Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp 19 ... PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ: 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN...

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao ... đặc tính. Các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc và gia tốc của các khâu nói trên trong không gian công tác và không gian khớp. Để lập trình chuyển động cho robot, ... 1: Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp. Chương 2: Giải bài toán động học ngược trong điều khiển robot. Chương 3: Ứng dụng máy tính giải bài toán...

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

... 1: Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp. Chương 2: Giải bài toán động học ngược trong điều khiển robot. Chương 3: Ứng dụng máy tính giải bài toán ... tổng hợp thông số làm việc của hệ thống Như trình bày ở trên số lượng các thông số làm việc của hệ thống chấp hành là rất lớn. Việc xác định nhanh chóng, chính xác các thông số này có ý nghĩa ... gian của chuyển động. Các biến khớp của cơ cấu chấp hành liên quan đến vị trí và định hướng của đầu tác động theo các ràng buộc của các khớp đó. Các quan hệ động học này là tiêu điểm nghiên...

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

... là: Phạm Thành Long Nơi công tác: Bộ môn Cơ điện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên. Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát các thông số làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp. ... diễn các phương trình động lực học dưới dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định các thông số làm việc. Các đặc tính động lực học có thể đạt được bằng cách khảo sát hệ thực ... toán cơ học cơ cấu chấp hành Các bài toán cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm việc của hệ thống chấp hành, việc điều khiển robot không thể không dựa trên các mô hình động học...

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... niệm hệ thống chấp hành của robot, một số kết cấu điển hình. - Khái niệm về đặc tính làm việc của robot gồm đặc tính động học và đặc tính động lực học, quan hệ giữa đặc tính làm việc và các ... quyết vấn đề: Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu về các thông số đầu vào của quá trình ... NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG Tên luận án: “NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP” Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã...

Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

... ma sát với thành lò. 2.2.4.5. Hệ thống điều khiển gió Hệ thống điều khiển gió là một hệ thống rất quan trọng ảnh hởng trực tiếp tới chất lợng hoạt động và hiệu suất của lò hơi. Trong hệ thống ... của hệ thống điều khiển mức nớc bao hơi 34 3.3. Sơ đồ điều khiển và nhiệm vụ của các phần tử trong hệ điều khiển mức nớc bao hơi 40 3.3.1 Sơ đồ khối các của hệ thống điều khiển 40 3.3.2 Các ... đồ khối của hệ thống điều chỉnh tự động 64 Hình 4.2: Đặc tính của đát trích đo mức nớc trong bao hơi. 65 Hình 4.3: Đặc tính đát trích đo lu lợng hơi và nớc 66 Hình 4.4: Đặc tính của van...

107
2,522
8

LUẬN VĂN: Nghiên cứu, khảo sát Di Sản Văn Hóa vùng đồng bằng Bắc Bộ ppt

... thế hệ trước để lại cho thế hệ sau. DSVH là các tài sản văn hóa như các tác phẩm nghệ thuật dân gian, các công trình kiến trúc, các tác phẩm điêu khắc, các tác phẩm văn học mà các thế hệ trước ... mạnh công nghiệp chế biến và cơ khí phục vụ nông nghiệp, các cụm, điểm công nghiệp, dịch vụ và làng nghề ở nông thôn. Trong vùng kinh tế trọng điểm, phát triển các khu công nghiệp, khu công nghệ ... động nông nghiệp sang các ngành công nghiệp, dịch vụ và đi lập nghiệp nơi khác. Phát triển nông nghiệp hàng hoá đa dạng. Cùng với l-ơng thực, đ-a vụ đông thành một thế mạnh, hình thành các vùng...

183
1,269
3

Luận văn: Nghiên cứu khảo sát điều kiện kỹ thuật thử nghiệm trong dán nhãn tiết kiệm năng lượng doc

... phòng thử 2./ Khảo sát các điều kiện vi khí hậu 3./ Khảo sát hệ thống điều khiển vi khí hậu phòng thử 4./ Lựa chọn sơ bộ thiết bị thử nghiệm và quy định cấp chính xác 5./ Khảo sát các thông số ... trung nêu rõ các số liệu đÃ nghiên cứu để hoàn thành đề tài: Nghiên cứu khảo sát các điều kiện kỹ thuật thử nghiệm hiệu suất năng lợng để dán nhÃn tiết kiệm năng lợng 1./ Khảo sát phơng pháp ... Nhóm nghiên cứu đÃ thu thập đợc các số liệu nh sau: Đề tài: Nghiên cứu khảo sát điều kiện kỹ thuật thử nghiệm trong dán nhÃn tiết kiệm năng lợng 36.11. Hệ thống lấy mẫu không khí Hệ thống...

Luận văn: NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHO BÀN MÁY PHAY CNC pptx

... tiến hành theo thứ tự lựa chon tự do. Việc điều hành các quá trình tính toán cần thiết cho tất cả các hệ thống con trong hệ thống gia công linh hoạt, tất yếu phải dựa trên cơ sở các máy công ... lý các dữ liệu về vật liệu gia công - Quản lý các dữ liệu về đồ gá. 1.7 Hệ thống gia công linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System). Hệ thống gia công linh hoạt bao gồm các loại máy công ... Với sự phát triển của bộ máy NC như CNC, DNC, các hệ thống FMC, FMS, kỹ thuật người máy và hệ thống phần mềm điều khiển tự động của máy tính điện tử đã dẫn đến sự ra đời của hệ thống sản xuất...

Luận văn nghiên cứu một số giải pháp góp phần hoàn thiện hệ thống cây trồng nông nghiệp trên địa bàn thị xã sơn tây tỉnh hà tây

... lại giữa các phần tử. Mỗi hệ thống bao gồm nhiều hệ thống nhỏ hợp thành và nhiều hệ thống nhỏ là bộ phận cấu thành hệ thống lớn hơn. Sự hoạt động của hệ thống gắn chặt với môi trờng hệ thống ... hợp, nhiều chiều của các hệ thống kinh tế-xÃ hội, hệ thống sinh thái tự nhiên và hệ thống khoa học công nghệ. Một hệ thống cây trồng nông nghiệp đợc coi là bền vững khi đảm bảo các yếu tố sau: ... loại hệ thống cơ bản là hệ thống mở và hệ thống đóng, mỗi loại hệ thống có nét đặc trng khác nhau. ở hệ thống mở, các yếu tố tơng tác với nhau giữa các yếu tố đầu vào và đầu ra, giữa các yếu...

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu khảo sát luận văn nghiên cứu luận văn nghiên cứu một số chữ ký số đặc biệt và ứng dụng luan van nghien cuu ve cac bien phap bao dam thi hanh an luận văn nghiên cứu phát triển nghiệp vụ quyền chọn tiền tệ tại các ngân hàng thương mại việt nam Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ