... loi trc khi rút , cn phi khuy trn kim loi
lng . cỏc lũ dung lng nh thỡ vic khuy trn c thc hin bng tay qua
cỏc c cu c khớ .
Vi lũ cú dung lng trung bỡnh v ln thỡ thc hin bng thit b khuy
trn ...
v v mt in t ca mch ngn v ca cỏc thanh dn chuyn dũng ti cỏc
in cc khụng c bự v tr . Vi cỏc lũ dung lng ln mch ngn c
ni tan giỏc cỏc in cc .
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp
7
Thuyết minh .....
...
- Thiết bị phải an toàn tin cậy.
- Kết cấu phải đơn giản.
Hệ thống điều khiển từ xa có hiệu quả cao là hệ thống đạt tốc độ điều
khiển cực đại đồng thời đảm bảo độ chính xác trong phạm vi cho ... mang, chỉ giữ lại tín hiệu điều khiển
như tín hiệu gửi đi từ máy phát.
- Khối giải mã:
Nhiệm vụ của khối này là giải mã tín hiệu điều khiển thành các lệnh điều
khiển...
... và miền tin cậy
của một tập mờ.
F
(x)
x
1
0
Miền tin cậy
Miền xác định
Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Định nghóa:
Tập mờ F xác định ...
F
(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ
phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ
thông thường, các hàm liên thuộc kiểu
S thường được thay gần
đúng bằng một hàm tuy...
... tự để điều khiển khối công suất.
BỘ
ĐIỀU KHIỂN
dòng nước ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
KĐ
KĐ
KĐ
KĐ
VXL
dòng
nước
ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
A/D
D/A
BỘ ĐIỀU KHIỂN
cảm ... của một nhóm các dụng
cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm
dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ thống điều
khiển tự động.
- Frequency Domain Syst...
... thông số.
4.[Rules]
Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật
điều khiển theo cấu trúc sau:
Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_
ngã_ra_2)
…
Hàng kế tiếp ... được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ bằng ph...
... toàn tương ứng với luật điều khiển
(
mệnh đề hợp thành một điều kiện)
NẾU
= A thì
= B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh
đề điều kiện
và q là mệnh đề kết luận.
Mệnh đề hợp thành ... của kết luận
không được lớn hơn độ phụ thuộc của điều kiện
” là có tính thuyết
phục nhất và hiện đang được sử dụng nhiều nhất để mô tả luật
mệnh đề hợp thành mờ trong kỹ thuật điều...
... điều khiển quyết định.
Giá trị rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết định.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trị rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của luật điều khiển ... vào
của luật điều khiển quyết
định
y’
B’
B
1
B
2
y
H
- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B
2
của luật điều...
... mờ trong điều khiển:
1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:
- Thiết bị điều khiển (TBĐK)
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)
- ... (ĐTĐK)
- Thiết bị đo lường (TBĐL)
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động
Trong đó:
C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.
U: Tín hiệu đi...