... liệu tham khảo 1) Sách Tính toán thiết kế hệ dẫn động Cơ Khí” (tập 1 và tập 2) – Tác giả: Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, NXB Giáo Dục. 2) Sách “Cơ Sở Thiết Kế Máy” – Tác giả: Nguyễn Hữu Lộc, ... của hệ: uc = = = 32,333 -Tỷ số truyền của hộp giảm tốc: uc = uhgt.ux uhgt = = = 16,167 -Theo công thức 3.15 Tính toán thiết kế hệ dẫn động ... 9,55. = 43 856,6 (Nmm) 43 8567 (Nmm) Bảng thông số: Trục Thông số Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục 3 Trục 4 Công suất (kW) 6,682 6,615 6,221 5,974 5,5 Tỷ số truyền 1...