... q pq 6 a Q + q qp 4 c P - p qp 5 b TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Khoa Điện - Bộ môn Tự Động Hoá ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC ... (3,5) để xác lập đóng điện cho mạch điều khiển. Rơ-le điện áp RA sẽ duy trì điện áp cấp cho mạch điều khiển chừng nào điện áp đạt trị số cho phép. Muốn thực hiện một hành trình, ta nhấn nút ... (5,9) sẽ đóng điện cho 1RTr (8,2) làm cho 1RTr(23,25) mở ra, cắt điện của 2G (18,2), đồng thời đóng điện cho 1G (16,2) bàn máy chuyển động thuận với V1. Đến D, 4KH (11,10) cắt điện của 2RTr...