... KC03.13 “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các thiết bị tự động đo lường và
kiểm tra thông minh phục vụ cho các dây chuyền sản xuất Tự động hóa” nhằm mục đích
thiết kế và chế tạo các thiết bị đo lường ... thể cho ra đời các thiết bị, hệ thống đo
có phần giá trị gia tăng, phần xử lý thông minh của mình....
... thống đó đợc trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử
lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài
đà hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành ... nhân bản cho các biến thể robocar khác phục vụ các nhu cầu đa
dạng.
Trên các trang tiếp theo là hình 1.1.25 - Động cơ xe đạp điện; hình
1.1.26 - Môđun bánh chủ...
... KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08
NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA
...
bậc cuối thực hiện chuyển động tịnh tiến dùng truyền động khí nén. Trên
hình 2.0.2 là bản vẽ thiết kế robot SCA
TM
khí nén. Kết quả nghiên cứu thiết
kế, chế tạo và điều khiển...
... Cuối cùng:
BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
CHƯƠNG TRÌNH KC.03
YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” ... qua một loạt các điểm. Thanh
spline tự nhiên đợc tạo dáng bằng cách liên kết các vật chặn nặng với
thanh trợt dẻo. Nếu các vật chặn trong thanh spline hoạt động giống nh
các g...
... cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh
phục vụ cho các ứng dụng quan trọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây:
Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng
cấp và thông minh ... của Đề tài là tự thiết kế và chế tạo các môđun cấu thành các
robot thông minh, trong đó có các môđun robot song song, phục vụ cho các...
... phép đo. Tùy thuộc vào độ mềm dẻo của thiết bị sẽ cho phép
các thao tác đo càng dễ dàng thực hiệ
n, điều này phụ thuộc vào cấu trúc và
số bậc tự do của thiết bị đó. Trong thực tế các thiết bị ... toán thiết kế kỹ thuật.
Theo phơng pháp truyền thống, các bài toán thiết kế này đợc thực
hiện bằng các phơng pháp hình học hoạ hình. Ví dụ các mặt cong đợc...
... cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh
phục vụ cho các ứng dụng quan trọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây:
Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng
cấp và thông minh ... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot
RE thông minh
- Thiết kế robot RE
Bộ hồ sơ thiết kế đến 6/02 Trung tâm
NCKT tự động
hoá, ĐHBK...
... thống đó đợc trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử
lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài
đà hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành ... sát các nhu cầu thực tế của cuộc sống phát triển đa dạng để tạo ra
các kiểu robot dịch vụ và giải trí rất linh hoạt và thông minh.
Các ngành công nghệ liên quan...
... 9
78
360
0
125
180
35
36
34
165
250
500
3
1
2
63
64
66
65
59
58
62
61
60
250
BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
CHƯƠNG TRÌNH KC.03
YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” ...
bậc cuối thực hiện chuyển động tịnh tiến dùng truyền động khí nén. Trên
hình 2.0.2 là bản vẽ thiết kế robot SCA
TM...