... động học, các kích thớc và kết cấu của robot trên máy tính để có thể chọn đợc phơng án động học tốt nhất, đảm bảo cho robot hoàn thành các nhiệm vụ yêu cầu. 6.3. Tìm hiểu màn hình EASYíROB ... nhanh hơn là phải vào menu chính. Chức năng của các nút chính trên thanh công cụ nh sau : Thanh công cụ nằm ngang phía trên, tính từ trái sang phải : 1. Bật tắt chế độ chiếu sáng các đối ... lại. Phần mềm cho phép ta xem đợc các hệ toạ độ đà gắn trên các khâu của robot, xem đợc quỹ đạo chuyển động của điểm cuối công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối. Phần mềm còn có nhiều tiện ích...