... về điều khiển tốc độ
động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và
điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện
Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều ... truyền động có điều
khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường
xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, h...
... thấy
rằng tốc độ động cơ có thể được điều khiển bằng ba phương pháp sau:
1. Điều khiển điện áp phần ứng
2. Điều khiển từ thông
3. Điều khiển điện trở phần ứng
1.3.1 Điều khiển điện áp phần ứng
Đặc ... 38
Đồ Án Học Phần 1 GVHD: Th.s Trần văn Trinh
+ RPM 2750
5.1.4 Phương pháp điều khiển
Điều khiển động cơ DC bằng cách điều biến độ rộng...
...
3.4.4.Đánhgiáchấtlượng điều chỉnhkhicótác động sóng điều hòa
Khitínhiệutác động vàohệthốnglàcácdao động điều hòa,chấtlượngcủahệ
thống điều chỉnhcóthểđánhgiádựa trên đặctínhtầnsốbiên độ pha,đặctính
tầnsốbiên độ, đặctínhtầnsốphavàđặctínhtầnsốLogarit.
Nhữngchỉsốchấtlượng cơ bảncầnxemxétởđâylà:
MChỉsốd...
... chiều DC 12V
V .Mô tả các modul
1.Khối vi xử lý Điều khiển tốc độ động cơ:
1. Giới thiệu:
Mục đích của điều khiển tốc độ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ
yêu cầu, và điều khiển động cơ ... theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển có thể có hoặc
không thật sự đo tốc độ động cơ. Nếu có thì goi là điều khiển tốc độ có phản
hồi hoặ...
... thiết bị, hệ thống
đo lường và điều khiển ghép nối với máy tính có độ chính xác cao, thời gian
thu thập số liệu ngắn nhưng điều đáng quan tâm hơn là mức độ tự động hóa
trong việc thu thập và ... động theo kiểu “handshake”.
Mức cao – Các chân cho phép CE/LOAD, HBEN, LBEN xem
như các ngõ ra và vi mạch hoạt động theo “handshake”
22
23
OSC IN
OSC OUT
Ngõ vào của dao động
Ngõ ra...
... không
thể không nhắc đến của qui trình tự động hóa là :”Đo và
điều khiển tốc độ động cơ
Quy trình này gồm 2 phần đó là:”Đo” và Điều
khiển .Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại linh ...
của động cơ nói chung
Về động cơ một chiều :
Từ trường trong động cơ tạo ra từ các cuộn dây gọi là
cuộn cảm hay cuộn kích từ .Do stator của động cơ có đặt các...
... máy. Họ đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ rôto
dây quấn khi có biến trở điều chỉnh tốc độ. Ta thấy rằng khi tăng điện trở,
tốc độ quay của động cơ giảm.
16
Ta có tần số dao động của mạch lọc ... s
+
(6)
Hình 1.2: Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ
II.5 Ưu nhược điểm của động cơ không đồng bộ
a Ưu điểm
- Trong công nghiệp hiện nay phần lớn đều sử dụng đ...
... lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều
khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lợng của hệ điều khiển là rất quan trọng. ... 1,4.107kg/Cm
2
;
Thiết bị điều khiển theo PI qua thuật toán trong chơng trình điều khiển, chơng trình
điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C
++
. Các tín hiệu đ...
... Company…
5
4. PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ
Gồm có bộ điều khiễn và lò điện có sơ đồ sau :
Bộ điều khiển nhiệt độ
Bộ điều khiển gồm mạch đo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt điện
(ThermoCouple ... Computer
D/A
Khâu điều
khiển G1(s)
A/D
Khâu điều
khiển G2(s)
Trở lại mô hình điều khiển nhiệt, sơ đồ các khối cơ bản trên đã mô
hình hoá quá trình điều kh...