Thiết kế hệ thống điều khiển cho Acrobot

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động

... được thầy giáo giao cho thiết kế HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG theo phương pháp Hàm tác động sử dụng các thiết bị điện khí nén. Phương pháp thiết kế hệ thống bằng Hàm tác động ... điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động của hệ thống. Khi ấn nút M thì hệ thống bắt đầu hoạt động và muốn dừng hệ thống ta ấn nút D. Sau khi dừng thì muốn tiếp tục cho hệ thống ... chương trình học môn Điều khiển logic, với mục đích giúp cho mỗi sinh viên chúng em làm quen với việc thực hiện xây dựng một hệ thống điều khiển tự động cho một quá trình thiết bị trong thực...

19
1,828
6

Thiết kế hệ thống điểu khiển cho ngôi nhà tự động

... tế như ở trên, tôi đã chọn đề tài: "THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO NGÔI NHÀ TỰ ĐỘNG". Với đề tài: " ;Thiết kế hệ thống điều khiển cho ngôi nhà tự động" gồm 3 phần: PHẦN ... tivi, máy giặt, hệ thống báo động … Chúng có thể liên hệ trao đổi dữ liệu qua lại với nhau thông qua một hệ thống điều khiển trung tâm. Hệ thống điều khiển trung tâm có thể là một hệ thống máy vi ... thiết kế mạch. 3.6.7 Việc cho phép bộ điều khiển (Driver): Một việc quan trọng trong sử dụng mạng bán song công là việc điều khiển cho phép các bộ điều khiển...

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động

... tổng hợp và hiệu chỉnh mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý và mạch điều khiển hệ thống. - Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống. - Xây dựng sơ đồ lắp ... logic bằng các thiết bị.Cụthể, em dùng phơng pháp Hàm tác động để thiết kế mạch logic cho thiết bị là máy soirãnh tự động điều khiển bằng các thiết bị khí nén .Thiết bị điều khiển khí nén có ... - 5 - 47 - xla-48 - 26 -SƠ Đồ LắP RáP Thiết kế lắp ráp là công việc cuối cùng khi thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyềnđộng điện. Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao các...

thiet ke he thong dieu khien cho binh nong lanh gia dinh

... hiệu chỉnh cho phù hợp . Đồ án này đi sâu thực hiện thiết kế hệ thống điều khiển với nền cơ khí được tự xác định theo hệ thống điều khiển .Tài liệu tham khảo:Giáo trình hệ thống nhúng…. ... đề hết sức cần thiết. Trên khuôn khổ đồ án, chúng em lựa chọn thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho bình nóng lạnh. 1.2.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.2.1 Chức năng của hệ thống • Tạo ra ... NƯỚC. CHƯƠNG 3 :XÂY DỰNG HỆ THỐNG 3.1 XÂY DỰNG PHẦN CỨNG 3.2 XÂY DỰNG PHẦN MỀM 3.3 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.4 ĐÁNH GIÁ KẾT LUẬN LỜI NÓI ĐẦU Hệ thống điều khiển là một hệ thống được xây dựng để...

41
1,192
4

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy gia công cắt gọt kim loại

... dẫn có hệ số khuyếch đại công suất rất cao . Điều đó rất thuận tiện cho việc thiết lập các hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng nhằm nâng cao chất lƣợng các đặc tính của hệ thống . Hệ T - ... xoay chiều. Hệ số công suất cos của hệ nói chung là thấp khi phải điều chỉnh sai. * Kết luận: Qua những phân tích trên ta đó thấy rõ ƣu nhƣợc điểm của các hệ truyền động điều khiển động cơ ... hiện trên Hình 3.6 Trong hệ T - Đ bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lƣu điều khiển hoặc bán điều khiển có sức điện động Ed phụ thuộc vào giá trị của góc điều khiển . tuỳ theo yêu cầu cụ...

Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy gia công cắt gọt kim loại pot

... điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao và dải điều chỉnh rộng hơn so với hệ điều ... Hệ truyền động xung áp động cơ (XA-Đ). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều ... UKĐ U dk Hình 3.3. Sơ đồ nguyên lý hệ F-Đ 58 3.2.1.2. Lựa chọn mạch điều khiển a. Điều khiển bằng mạch tƣơng tự Sơ đồ khối của mạch điều khiển tƣơng tự ( Hình 5.1 ) Khâu đồng...

thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động bằng phương pháp GRAFCET

... II: thiết kế hệ thống điều khiển cho máysoi r nh tự động bằng phã ơng pháp grafcetGrafcet là một đồ hình chức năng cho phép mô tả các trạng thái làm việc của hệ thống và biểu diễn quá trình điều ... dùng hệ thống khí nén gồm 3 hệ Pittông - Xi lanh. Hệ pittông - Xi lanh 1 điều khiển quá trình ép vào nhả ra của A. Hệ Pittông -Xi lanh 2 điều khiển quá trình sang trái và sang phải của B. Hệ ... điều khiển quá trình đẩy vào kéo ra của C- Các Pittông đợc điều khiển bằng hệ thống điện - Bộ cảm biến vị trí: các công tắc hành trình tự phục hồi a0, a1, b0, b1, c0, c1 để điều...

14
1,031
3

thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng cho nhà máy xi măng

... môđun vào/ra trong hệ thống cho phép truyền tất cả các dữ liệu đến nơi điều khiển. Các môđun vào/ra đợc kết nối qua hệ thống truyền thông đa đến hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển xử lý các ... bộ điều khiển PLC. Vì vậy thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lợng sử dụng thiết bị lập trình điều khiển PLC làm nâng cao năng suất, chất lợng của xi măng là một điều tất ... Cấu trúc chung của hệ thống DCS 633.3. Hệ thống điều khiển phân tán của hãng ABB 643.3.1. Tổ chức của hệ thống DCS của hãng ABB 64Hinh 3.6 : Cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển tự động hoá...

135
1,874
19

Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện trên nền simatic s7-300

... hiện để viết một chương trình điều khiển 55 Chương 4: Thiết kế trạm PLC, mạch lực và chương trình điều khiển cho hệ thống thổi bụi 4.1. Thiết lập bài toán điều khiển và trạm PLC 58 4.1.1. ... đề tài: “Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệ thống thổi bụi hiện tại trong tình trạng bị hỏng hoặc có nỗi phần mềm điều khiển không khắc ... phần chính của hệ thống thổi bụi 58 4.1.2. Cấu hình trạm PLC 58 4.2. Cơ cấu chấp hành và mạch lực cho hệ thống thổi bụi 61 4.2.1. Cơ cấu chấp hành 61 4.2.2. Mạch lực cho hệ thống thổi bụi...

75
1,768
12

Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường

... logicI.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN Để giải quyết đợc công nghệ trên ta chia thành ... điện cháy động cơ, gây nguy hiểm cho hệ thống và ngời vận hành. Ta cần dùng các thiết bị đóng cắt nhanh để nhanh chóng cắt hệ thống ra khỏi lới. Để thực hiện điều này ta dùng các cầu chì 1CC ... mức cho phép sẽ làm hỏng các động cơ. Trong trờng hợp này ta sẽ dùng các Rơle nhiệt để điều khiển đóng cắt mạch lực ra khỏi lới.IV .thiết kế mạch lực.Chơng II:Tính Chọn các thiết bịI.Chọn thiết...

9
1,234
30

Xem thêm