Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot

... sơ đồ tạo điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 36CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT Điều khiển nhiệt độ ... tạo ra một nhiệt độ thích hợp với điều kiện sử dụng lò. Việc điều khiển nhiệt độ bằng cách điều chỉnh điện áp và dòng điện cấp cho sợi đốt, mà việc điều chỉnh dòng điện và điện áp là điều chỉnh ... phận gia nhiệt bằng điện trở để gia nhiệt bổ xung ở đầu quá trình sấy mà bơm nhiệt không đáp ứng được. Ở nhiều thiết bị sấy dùng bơm nhiệt công suất của bộ gia nhiệt điện trở gần bằng công...

94
1,258
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết lập quan hệ giữa 2 hệ toạ độ XYZ và UVW chuyển động quay ... (2.30), ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp...

82
2,217
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... y0, z0, tức là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ ... =&12xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên ... công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho...

83
1,091
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ độ dùng ... công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở...

83
1,575
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

... Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Đối với tải thuần trở thì dòng điện gián đoạn còn khi tải có điện cảm ... có thể dùng làm nguồn điện chỉnh điện áp kích từ cho động cơ. Hệ thống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều. Đồ án thiết kế hệ điều khiển CL - Đ một ... cần điều chỉnh tốc độ lớn hơn tốc độ điều khiển. ∗ Phương pháp 3: Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp. - Nguyên lý làm việc Để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiều cần có thiết...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

... 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 37 46. Dòng điện ngắn mạch tức thời cực đại Khi ngắn mạch đột ngột, dòng điện ... có thể dùng làm nguồn điện chỉnh điện áp kích từ cho động cơ. Hệ thống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều. Đồ án thiết kế hệ điều khiển CL - Đ một ... cần điều chỉnh tốc độ lớn hơn tốc độ điều khiển. ∗ Phương pháp 3: Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp. - Nguyên lý làm việc Để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiều cần có thiết...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung ...  Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 52  ...  Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành.  Chương 5: Kết quả thực nghiệm   ...

64
3,571
11

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... quang trở 2.5 -Điện trở : Điện trở là linh kiện thụ động có tác dụng cản trở cả dòng và áp .Điện trở đựơc sử dụng rất nhiều trong các mạch điện tử.LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 10THIẾT KẾ MẠCH ANALOG ... 2N4073 vv…LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 7THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát hiện sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng của quang trở cao. Dòng ở cực B của transistor ... gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện trở nó giảm xuống và khi gặp vạch đen (băng keo đen) thì ánh sáng sẽ khó phản xạ nên quang trở nhận ít ánh sáng => ;trở nó tăng. Từ...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

... ĐIỀU KHIỂNA. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển của hệ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pharôto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung có thể có được dựa trên ... Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp đặtvào stato1. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh trở – kháng mạch statoa. Nguyên lý điều chỉnh Từ ... 1982.2. Thiết kế thiết bị điện tử công suất – Trần Văn Thịnh – Hà Nội 2004.3. Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện – Trần Văn Thịnh.4. Điều chỉnh tự động truyền động điện – Bùi Quốc Khánh,...

91
1,412
6

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhPhần III Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành1. Bài toán điều chế công suất:1.1. Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... khiển có phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hànhã Thiết kế tính năngSVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhCấu ... bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành2.2.2. Hệ chuyển động điều khiển bằng PWM và đảo chiều bằng rơleHệ này sử dụng 1 phần tử bán dẫn công suất để điều...

95
1,109
4

Xem thêm