Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa
Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa
...
- 85
- 1,574
- 1
Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt
... vào hệ thống điều khiển, hệthống sẽ báo lại bằng tiếng bip, bip để báo cho người điều khiển biết mạch đã làm việc vàchờ lệnh điều khiển. Sau đó người điều khiển sẽ bấm lệnh điều khiển mở hay ... thống điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, bằng cơ, bằng từ có mộtđiểm hạn chế đó là khoảng các điều khiển. Ngược lại với mạng điện thoại ngày càng được mởrộng trên toàn thế giới thì giới hạn xa ... số đa âm tần, là cơ sởcho khả năng điều khiển từ xa. Trên thế giới cũng đã có nhiều công trình nghiên cứu và ứng dụng chế tạo các hệ thống điều khiển từ xa qua mạng điện thoại có thể nói là...
- 4
- 1,181
- 6
Thiết kế robot dò đường
... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... đưa vào vi điều khiển để vi điều khiển xử lý rồi đưa ra tín hiệuđể phát lệnh điều khiển động cơ.Chức năng của khối:+ Tạo tín hiệu phản hồi về khối vi xử lý trung tâm để từ đó điều khiển độngcơ.+ ... MỀMTổng quan thiết kế sẽ bao gồm 5 khối chính như sau:• Khối nguồn: cung cấp điện áp 12V cho động cơ và 5V cho khối vi điều khiển. • Khối vi điều khiển. • Khối sensor: nhận tín hiệu đường đi.•...
- 8
- 6,533
- 272
Thiết kế robot dò đường
... robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: ... ở đây ta cho bằng 5Vol. Dòng lớn nhất của L293B là 1.2A mỗi kênh. Một IC L293B có thể dùng điều khiển được 2 motor. Đầu 2 và 7 điều khiển motor 1. Đầu 10 và 15 điều khiển động cơ 2. Diode D1 ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là...
- 19
- 2,706
- 9
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự độngMạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như sau:-Module điều ... thông số Robot, màn hình hiển thịsử dụng 4 led 7 đoạn.II.3.2. Các module điều khiển II.3.2.1. Module vi điều khiển -Đối với bộ vi điều khiển (MCU), P89V51RD2 rất thích hợp cho điều khiển động ... II: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ 7II.1. GIỚI THIỆU VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 7II.1.1. Tổng quan về bộ vi điều khiển 8051 7II.1.2. Các chân điều khiển của 8051 9II.2. TÌM HIỂU CHIP VI ĐIỀU KHIỂN P89V51RD2...
- 51
- 2,970
- 99
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... 4THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường điDùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làmLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19THIẾT ... thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó vàta có được loại robot đi theo đường vẽ. ... so sánh cường độ sáng từ đó điều chỉnh hướng đi thích hợp. Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do...
- 21
- 1,786
- 5
Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt
... - Về mạch điều khiển để có thể hoạt động an toàn em thiết kế thêm hệ thống các tiếp điểm để đảm bảo rằng khi A,B,C đóng thì D,F,E mới mở và ngược lại. b /Thiết kế mạch điều khiển chi tiết ... thực hiện điều này ta dùng các Rơle dòng điện cực đại và các cầu chì CC mắc ở mạch lực có nhiệm vụ đóng cắt dòng điện khi dòng lớn hơn dòng cho phép. - Bảo vệ quá dòng (Bảo vệ dòng điện cực ... A,D đóng, van M,G mở -Graph trạng thái: III. Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động. a/ Yêu cầu của mạch điều khiển: Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản như trên mạch...
- 14
- 933
- 2
Thiết kế sơ đồ mạch in mạch điều khiển đèn chạy dùng 4017
... ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP 5 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH IN MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN CHẠY DÙNG 4017 Trong bài tập này bạn sẽ được hướng dẫn thiết kế mạch in cho mạch điểu khiển ... TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP 5 Tiếp tục tạo tập tin có đuôi .mnl để thiết kế mạch in. Nhấp chuột vào biểu tượng Create netlist ... được nối theo sơ đồ nguyên lý sau: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG 122 GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH...
- 23
- 3,447
- 0
Tài liệu Thiết kế sơ đồ mạch in - mạch điều khiển đèn chạy dùng 4017 doc
... TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP 5 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH IN MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN CHẠY DÙNG 4017 Trong bài tập này bạn sẽ được hướng dẫn thiết kế mạch in cho mạch điểu khiển ... ĐĂNG 116 GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP 5 Màn hình thiết kế mạch in xuất hiện, nhấp chọn File > New để mở một File ... được nối theo sơ đồ nguyên lý sau: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG 122 GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH...
- 23
- 1,988
- 10
Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động
... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ4.1.1. Một số khái niệm cơ bản4.1.1.1. Từ trường chính và từ trường ... mạch điều khiển (control circuits)Các mạch điều khiển có thể đơn giản như điều khiển GHI/TẠM DỪNG và phức tạp như điều khiển tuyến dữ liệu nối tiếp do bộ vi xử lý tạo ra, cung cấp THIẾT KẾ CHẾ ... cao2 lux 1 lux (+ 18 dB)2 lux (+30 dB) Điều khiển từ xa Không Không Có CóTHIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG20Chương 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG DIAFRAM ( )20 00...
- 124
- 692
- 0
Từ khóa: cach thiet ke robot do duongđồ án thiết kế robot dò đườngthiet ke robot do duongrobot dò đường dùng vi điều khiểnđồ án robot dò đường dùng vi điều khiển 89s52sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển từ xađồ chơi xe máy điều khiển từ xathiết kế chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lậpđồ án thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển chiếu sáng đô thịđồ án tốt nghiệp điện tử vđồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độthiết kế bình đồ nguyên tắc vạch tuyếnđồ án thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tưđồ án nghiên cứu thiết kế bộ mạch chinh lưu có điều khiểnthiết kế mạch công suât băm xung điều khiển tốc độthiết kế tầng mặt đường theo road note 31Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam