... khiển đó. Hệ thống điều khiển có thiết bị điều khiển, thiết bị giám sát làm giao diện giữa ngƣời vận hành và hệ thống nhƣ: báo động, báo lỗi, dừng khẩn cấp. Khi nghiên cứu thiết bị điều khiển ... cơ bằng biến tần. Hệ thống thƣờng đƣợc thiết kế là các hệ số với phần tử xử lý, điều khiển chính là PLC hoặc máy tính. Hệ thống điều khiển thƣờng là hệ kín, điều khiển giám sát bằng máy tính ... 1996 - 2000. Trong giai đoạn này sự chuyển tiếp của hệ điều khiển rơle - công tắc tơ sang sử dụng phần mềm và thiết bị điện tử từng phần. Hệ điều khiển có thể gồm nhiều khối bảng mạch ghép lại...