Thiết kế và xây dựng hệ thống tự động xác định đường đi cho robot di động sử dụng công nghệ xử lý ảnh

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống tự động hóa cân động tàu hỏa

... bản vẽ thiết kế cơ khí - Dạng format chuẩn AutoCad 2 Các bản vẽ thiết kế phần đi n và đi n tử cho hệ thống cân động đường sắt - Phù hợp theo tiêu chuẩn của bản vẽ thiết kế đi n. ... thiết kế và xử lý tín hiệu tiên tiến cho phép chế tạo cân với độ chính xác và tin cậy cao phù hợp với hạ tầng đường sắt và các loại đầu máy – toa xe tại Việt Nam. BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ... 67.1.2.4 Hệ thống đi u khiển đi n tử : 199 7.1.2.5 Hệ thống nhận dạng đầu máy – toa xe: 200 7.1.2.6 Tủ đi n cho thiết bị: 203 7.1.2.7 Hệ thống xử lý số liệu và thống kê : 203 7.1.3 Phần mềm...

Xây dựng, thiết kế và cài đặt Hệ thống thông tin phục vụ quản lý Vốn tài trợ thương mại

... tích thiết kế toàn bộ hệ thống, trong đó : + Mô tả hoạt động cũ của hệ thống, qua quan đi m xây dựng hệ thống mới + Phân tích hệ thống thành các hệ thống con để thiết kế và cài đặt + Xây dựng ... giữ liệu di n tả hoạt động của hệ thống + Xây dựng biểu đồ phân cấp chức năng của chơng trình. + Xây dựng mô hình thực thể liên kết cho toàn hệ thống. + Thiết kế chi tiết cho hoạt động của ... thời đi m : Nó chỉ có ích tại một thời đi m nhất định nào đótrong hệ thống .1.1 Hệ thống thông tin phục vụ quản lý : - 7 - Hệ thống lãnh đạo Hệ thống thông tin phục vụ quản lý Hệ thống...

Tài liệu Thiết kế và thi côn hệ thống báo giờ tự động ứng dụng CPU Z80, chương 1 pdf

... viết chỉ thiết kế Hệ Thống thực hiện việc tạo thời gian thực và tự động báo hiệu tại những thời đi m đã được qui đònh. Hệ Thống có tên gọi “ Hệ Thống Báo Giờ Tự Động được thiết kế nhằm mục ... QUYẾT:Để Hệ Thống có những tính năng mạnh mẽ, dễ dàng trong sử dụng, người viết dùng kỹ thuật vi xử lý để thiết kế Hệ Thống. Hoạt động của Hệ Thống là sự kết hợp chặt chẽ giữa phần cứng và phần ... do ngươi sử dụng tự đặt vào Hệ Thống để báo hiệu đột xuất, gọi là HOTTIME._ Thời đi m cấm báo hiệu: là những thời đi m do sử dụng tự đặt vào để cấm báo hiệu tại bất kì một thời đi m nào trong...

Tài liệu Thiết kế và thi côn hệ thống báo giờ tự động ứng dụng CPU Z80, chương 2 pdf

... đã có một vài Hệ Thống báo Giờ Tự Động được thiết kế và thi công. Tuy nhiên, do chúng được thiết kế bằng cách dùng “Eprom” nên đã vấp phải một vài hạn chế về tính năng trong sử dụng cũng như ... bàn phím_ Có thể xem lại và xóa đi các thời đi m báo hiệu đột xuất và các thời đi m cấm báo hiệu do người sử dụng đặt vào hệ thống. _ Không báo hiệu vào ngày thứ bảy và chủ nhật (giải quyết ... giờ_ Tự động báo hiệu tại những thời đi m đã được qui đònh, những thời đi m này là cố đònh và được đặt trước trong EPROM.1.3- Ưu nhược đi m của hệ thống bao giờ tự động dùng “EPROM” và vi xử...

Tài liệu Thiết kế và thi côn hệ thống báo giờ tự động ứng dụng CPU Z80, chương 4 ppt

... hiệu đi u khiển dừng việc đếm thời gian thực. Tín hiệu này sẽ đi u khiển việc cho hoặc cấm tín hiệu Timer tác động vào ngắt NMI . Khi khởi động hoặc trước đó bò mất đi n, Hệ Thống sẽ tự động ... Ins, +, -, Del/Date và Ok chức năng từng phím do phần mềm qui đònh. Cách sử dụng bàn phím được mô tả chi tiết ở phần “Mô tả Hệ Thống và hướng dẫn sử dụng .Bàn phím được thiết kế theo nguyên tắc ... chế độ Setime và ngừng việc đếm thời gian thực, lúc đó mạch tạo vectơ ngắt tự động tạo ra vectơ ngắt 11001111 và tín hiệu ngừng đếm thời gian. Công việc trên nhằm tránh cho Hệ Thống báo giờ...

Tài liệu Thiết kế và thi côn hệ thống báo giờ tự động ứng dụng CPU Z80, chương 5 docx

... mềm. Khi đi n lưới cung cấp bò gián đoạn (VA > VB) accu sẽ cấp đi n cho Hệ Thống hoạt động, khi có đi n trở lại, nếu đi n thế accu xuống thấp hơn 12,6V, mạch nạp accu sẽ hoạt động và quá trình ... 7805 nhận đi n từ mạch cầu nắn đi n biến đổi ra 5V cung cấp cho Hệ Thống. Khi đó, đi n thế tại đi m B lớn hơn tại đi m A (VB > VA) nên accu và mạch nạp accu được tách khỏi 7805.Khi đi n thế ... 7805 làm nhiệm vụ ổn áp cung cấp đi n thế 5V ổn đònh cho Hệ Thống. Transistor H1061 và zener có Vz = 14v tạo thành mạch ổn áp nạp đi n cho accu 12v. Đi n thế nạp cho accu:VA = Vz – (0,7 +0,7)=12,6VBình...

Tài liệu Thiết kế và thi côn hệ thống báo giờ tự động ứng dụng CPU Z80, chương 6 doc

... như sau:Chương 6:THIẾT KẾ PHẦN MỀM3.1- Tổng quát phần mềm hệ thống. Phần mềm được thiết kế nhằm tạo cho Hệ Thống Báo Giờ Tự Động có 5 chức năng như sau: Chức năng tự động báo hiệu. Chức ... trình đi u khiển chính của Hệ Thống. Ngoài việc thực hiện chức năng báo hiệu tự động, chương trình MAIN phải giúp khởi động Hệ Thống. Khi Hệ Thống vừa được cấp đi n, chương trình MAIN sẽ khởi động ... đó, phần mềm Hệ Thống gồm 5 chương trình thực hiện 5 chức năng chính của Hệ Thống và 3 chương trình con phục vụ chung cho các chương trình.3.1.1- Chức năng báo hiệu tự động : Đi u kiện để...

Tài liệu Thiết kế và thi côn hệ thống báo giờ tự động ứng dụng CPU Z80, chương 7 ppt

... MAIN được đặt vào vùng nhớ bắt đầu từ đòa chỉ 0000h. Nó được thực hiện ngay khi hệ thống vừa được cấp đi n. Chương trình MAIN sẽ khởi động hệ thống và thực hiện chức năng tự động báo hiệu. ... 0FEh. Chọn ngắt INT và cho phép ngắt. Hiển thò thời gian thực đầu tiên 2 00 00 00. Tự động báo hiệu.Quá trình tự động báo hiệu được bắt đầu ngay sau khi khởi động hệ thống, quá trình này ... thò.Khởi động hệ thống như sau: Khởi động Stack ở đòa chỉ 27FFh Reset mạch báo hiệu : xuất ra giá trò 0h ở đòa chỉ 3000h. Xóa vùng nhớ từ 1000h đến 1007h bằng giá trò 00h. Tạo bảng Hottime và...

Tài liệu Thiết kế và thi côn hệ thống báo giờ tự động ứng dụng CPU Z80, chương 8 pptx

... HL VÀO STACKGIÂY + 1 dụng đi u chỉnh thời gian thực bằng bàn phím. Do đóù, chương trình Settime được đặt ở đòa chỉ 08h trong vùng nhớ.Chương trình Settime sẽ gọi chương trình Keypro để xử lý ... Keypro để xử lý bàn phím nhằm giúp người sử dụng đi u chỉnh thời gian thực bằng bàn phím. Trước khi gọi Keypro, Settime cần chuẩn bò các dữ liệu cần thiết cho Keypro như: Thanh ghi B chứa giờ ... phím: Ins, +, -, Del/Date và phím OK để giúp người sử dụng đi u khiển ba chức năng trên.Khi chương trình được gọi, mặc nhiên sẽ là chế độ thực hiện chức năng Review và Delete, các phím ấn như...

Xem thêm