Parallel Manipulators Towards New Applications Part 1 pdf
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 1 pdf
... −⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎡⎤−− −⎢⎥⎢⎥⎢⎥=− − − −⎢⎥⎢⎢−− − −⎢⎣⎦ 12 3LLL 11 12 21 22 31 32 11 12 11 12 21 22 21 22 31 32 3 1 33 21 3333 1 33 11 3333 21 11 33 3333 33 1 33xyzxxyyzaQ aQ ubaQaQ uhaQ aQ ... γ=⋅⋅ (3) the cable lengths can be expressed as 12 12 22 2232 32 11 12 21 22 31 32223333 12 12 33 3333 33223333 1 33 11 3333 1 33xxyyzzxyzbaQ u baQ ubaQu baQuhaQ u haQ ... from the Austrian Library. Parallel Manipulators, Towards New Applications, Edited by Huapeng Wu p. cm. ISBN 978-3-902 613 -40-0 1. Parallel Manipulators. 2. New Applications. I. Huapeng Wu...
- 30
- 383
- 0
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 3 pdf
... 4, 19 86, page numbers 3 -17 . Parallel Manipulators, Towards New Applications 60 1 2= , = ,i p i qxx x x 1 2= , = ,i p i qy y y y (32) and 1 2 2 2 2 2 2 1 2 3 4 5 6 1 1 1 1 1 ... R#ijijvu"" correspond to the thi strut in group j. Let ][= 12 1 1 211 1 mmnnuuuuuU"#""#"" and ][= 12 1 1 211 1 mmnnvvvvvV"#""#"". ... % 1 12 2= , = ,m mkkkk3333() ( )*+ * +*+ * +*+ * +*+ * +,- , -""% % 1 1 2 2 1 2= [ ],x m mmA k n S k n S k n S2 2 2# ( 21) 1 1 2 2 2 2 2 1 2=...
- 30
- 193
- 0
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 7 pdf
... 1 2 13 2 12 2 11 7−++= rrrF (15 ) 1 2232222 218 −++= rrrF (16 ) 1 2332322 319 −++= rrrF (17 ) 2 313 2 212 211 110 rrrrrrF++= (18 ) 3 313 3 212 311 111 rrrrrrF++= (19 ) 33233222 312 112 rrrrrrF++= ... 10 52905 /10 000,-59 715 1 /10 00, -17 87 41/ 1000 ], [ -10 52905 /10 000,-597200 /10 00, -17 86 01/ 1000 ], [-569744 /10 00, 206972 /10 00, -17 8460 /10 00 ], [-464454 /10 00, 389384 /10 00, -17 84 41/ 1000 ]]: Li := [ (12 50^2)\$i =1 ... ⎪⎩⎪⎨⎧−++−−=++=++=++=++=++=++=2 213 312 312 313 213 213 312 213 22 311 332 211 33233222 312 13 313 3 212 311 12 313 2 212 211 12332322 31 2232222 21 2 13 2 12 2 11 1 0,0,0 1, 1 ,1 rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr (13 ) Six rotation matrix constraints...
- 30
- 224
- 0
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 18 pdf
... Lower-Mobility Symmetrical Parallel Manipulators and Several Novel Manipulators. " International Journal of Robotics Research 21( 2) 13 1 -14 5. Parallel Manipulators, Towards New Applications 504 ... Synthesis of a Class of 4-DoF and 5-DoF Parallel Manipulators with Identical Limb Structures." The International Journal of Robotics Research 21( 9), 799- 810 . Giuseppe, C. L; Lim, H O., et ... Feasible Human-Spine Motion Simulators Based on Parallel Manipulators 503 platform to guarantee the parallelism. The axis of R4 is perpendicular to that of R3. Five...
- 4
- 232
- 0
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 6 pptx
... 1 [ 0.250, 0.886, 0.0] [-0 .12 6, 0 .18 0, 0.2] [0,0 ,1] 1. 25 1. 2 21 2 [-0.780, -0.4 21, 0.0] [-0.093, -0 .19 9, 0.2] [0,0 ,1] 1. 25 1. 2 21 3 [ 0.755, -0.465, 0.0] [ 0. 219 , 0. 019 , 0.2] [0,0 ,1] 1. 25 1. 2 21 ... 1. 2 21 4 [-0.250, 0.886, 0.0] [ 0 .11 5, 0 .16 4, 0.4] [0,0 ,1] 1. 70 1. 933 5 [-0.755, -0.465, 0.0] [-0 .19 9, 0. 017 , 0.4] [0,0 ,1] 1. 70 1. 933 6 [ 0.780, -0.4 21, 0.0] [ 0.085, -0 .18 1, 0.4] [0,0 ,1] 1. 70 ... 0.557 0.5670.678 0.289 0.390 0.649 0.333 0. 316 0 .15 4 0 .15 4 0 .15 4 0.230 0.230 0.2300.905 2 .13 0 1. 220 0 .10 3 2.520 2. 410 1. 930 0 .18 1 1. 750 2.840 1. 330 1. 510 2.230 2.230 2.230 2.020 2.020 2.−− −−−−−−−−−=−−−−−−−−−J020⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠....
- 30
- 324
- 0
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 8 potx
... Kaufman, pp. 205- 218 . Steiner, J., 18 26 ,”Einige geometrische Betrachtungen.” J. reine angew. Math. 1, pp. 16 1 -18 4. Parallel Manipulators, Towards New Applications 212 3. Dimensional ... Vol. 1, No. 1, pages 17 5 18 2. Merlet, J P. (19 87) Parallel manipulators, part1 : Theory; design, kinematics, dynamics and control. Technical report 646, INRIA, SophiaAntipolis. Merlet, J P. (19 94) ... Mechanical Systems, Vol. 45, pages 10 7 11 2. Lazard, D. (19 92) Solving zerodimensional algebraic systems. J. of Symbolic Computation, Vol. 13 , pages 11 7 13 1. Lazard, D. (19 92) Stewart platforms and...
- 30
- 370
- 0
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 9 pot
... angle 12 0x200x15 mm³ / ±45° 16 0x400x15 mm³ / 18 0° Repeatability 2.6 µm 0.6 µm Table 4. Characteristics of the robots micabof and micabof2 Parallel Manipulators, Towards New Applications ... Ma, 19 88; Zanganesh et al., 19 97) automated vehicles (Saha & Angeles, 19 91) and flexible mechanisms (Xi & Sinatra, 19 97). In this development, the Parallel Manipulators, Towards New Applications ... pJwith respect to time, that is −−=− 11 ()pJBABBA (19 ) where Aand Bgiven as ⎡⎤×××+××⎢⎥=⎢⎥⎢⎥×××+××⎣⎦ 11 1 1 1 11 66 6 6 6 66( ) (( ) ( ))()(( ) ())TTTTω...
- 30
- 305
- 0
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 10 pot
... so as to produce: 11 21 31 xyzθθθ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=Γ⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ (30) Where 11 1 11 1 11 11 1 11 11 1 12 1 12 1 1 21 21 1 21 21 1 31 1 31 31 31 1(cos ) (sin)0(( ) ... limb. y= L 1 cos θ 11 +L2 cos θ 12 +L (1) z= L 1 sin θ 11 +L2 sin θ 12 (2) 222 211 1 11 1(cos )(sin)LyL L zLθθ=− − +− (3) Parallel Manipulators, Towards New Applications ... 11 11 ()2dLBdtθθ∂=∂, 11 11 cosLCθθ∂=∂ 3 1 1 11 11 11 () ( )iiifdL LQdtλθθ θ=∂∂∂−=+∂∂ ∂∑ (Q 1 , Q2 and Q3 =0 since the revolute joints are passive) 11 11 1 2cosBCθθλ−=...
- 30
- 324
- 0
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 11 potx
... Theory 19 82, 11 7(2); 11 9 -13 2. Tsai, Y. C. and Soni, A.H., (19 81) . Accessible region and synthesis of robot arm. ASME J. Mech Des., 10 3: 803- 811 . Parallel Manipulators, Towards New Applications ... to the design variables are: 0,52<q1min/b< ;1, 35 (12 ) q1min=q2min, q1max=q2max, q1max =1, 6q1min, q2max =1, 6q2min (13 ) Fig. 31. Flowchart of the optimization Algorithm ... 8 -10 May, 2007, Kumamoto, Japan, ISBN: 1- 4244 -11 84-X IEEE Catalog Number of CD proceedings: 07EX1768C, ISBN of CD proceedings: 1- 4244 -11 84-X, pp .1- 6 Sugimoto, K., Duffy J., Hunt K. H., (19 82)....
- 30
- 287
- 0
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 13 ppt
... Manipulators, Towards New Applications 368 Tc =T 1 ·T2 · T3 ·T4 ·T5 , (2) where ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡= 10 00 10 0 010 0 01 1 1 1 1 ZYXT, ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡= 10 00 10 0 010 0 01 2222ZYXT, ... Fig .12 . Parallel Manipulators, Towards New Applications 376 Fig .13 Off-line teaching welding results Fig .14 On-line tracking welding results Parallel Manipulators, Towards New Applications ... as shown in (9) and (10 ). The lengths of the link L 1 and L2 are equal to the distance between C 1 A 1 and D 1 B 1 respectively. 11 1ACL−= (9) 11 2BDL −= (10 ) All these results...
- 30
- 336
- 0
Từ khóa: mobile app development with corona getting started part 1 pdfnew english file 1 pdfintroduction to oracle9i pl sql part 1 pdfthe lord of the rings part 1 pdf downloadnew grammar time 1 pdfnew grammar time 1 pdf free downloadfce use of english part 1 pdfcae use of english part 1 pdflịch sử thế giới trung đại part 1 pdfđộc tấu guitar new flamenco part 1giáo trình hướng dẫn lý thuyết kèm theo bài tập thực hành orale 11g tập 2 part 1 pdfvõ thuật bắc phái tây sơn part 1 pdfnew grammar time 1 pdf gratiswow book part 1 pdf— portable document format — part 1 pdf 1 7chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ