luận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877a
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A SVTH : DƯƠNG BÌNH THẠNH ... quan: 2.1 Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính: Động cơ bước (step motor ) • • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A của MICROCHIP ... • Thiết kế & chế tạo cánh tay máy 5 bậc tự do & hệ thống băng chuyền • Thiết kế & chế tạo mạch giao tiếp công suất của cánh tay máy • Thiết kế& amp; chế tạo mạch điều khiển cánh tay...
- 108
- 2,907
- 18
THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... • Thiết kế & chế tạo cánh tay máy 5 bậc tự do & hệ thống băng chuyền • Thiết kế & chế tạo mạch giao tiếp công suất của cánh tay máy • Thiết kế& amp; chế tạo mạch điều khiển cánh tay ... Thạnh CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 3.1 Vi điều khiển PIC1 6F877A: Hình 3.1 Sơ đồ chân của PIC1 6FxxxA 3.1.1Giới thiệu chung PIC là tên vi t tắt của Máy tính khả trình ... VỤ LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌ VÀ TÊN :DƯƠNG BÌNH THẠNH MSSV: 403T0254 NGÀNH : ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP :BT03TĐH 1. Đầu đề luận án : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY ROBOT...
- 108
- 1,381
- 3
LUẬN VĂN: Thiết kế và thi công hệ thống Kit Vi Điều Khiển 8951 docx
... thể điều khiển các ngắt vi điều khiển bằng phần mềm. Nghĩa là ta có thể thực hiện cho phép ngắt hặc cấm ngắt vi điều khiển bằng cách thiết lập cơ điều khiển bằng phần mềm. Bộ vi điều khiển ... NGHIEÄP trang44 Phần II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG Chương I: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ TÍNH TOÁN I.)Tóm tắt thiết kế: Yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống kít vi điều khiển 8951 để áp dụng ... 8279 xem dữ liệu từ vi điều khiển gởi đến là dữ liệu để hiển thị. Ao =12 : 8279 xem dữ liệu từ vi điều khiển gởi đến là dữ liệu của lệnh điều khiển 8279. Các lệnh điều khiển của 8279: LUAÄN...
- 100
- 583
- 0
Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A thiết kế lịch vạn niên
...
- 111
- 2,137
- 16
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... Nếu chỉ điều khiển 1 số lượng led ma trận nhỏ thì ta có thể dùng trực tiếp các chân của vi điều khiển để điều khiển vi c cấp nguồn cho led ma trận. Nếu ma trận lớn hơn thì ta phải dùng các ... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.Tóm lại để điều khiển led ma ... nguồn clock của AVR nhỏ hơn một số loại vi điều khiển khác (như PIC) nhưng thời gian thực thi vẫn nhanh hơn. 2.1.4) Một số họ vi diều khiển AVR Vi điều khiển AVR rất phong phú và đa dạng, bao...
- 103
- 3,376
- 57
Thiết kế mạng thu thập dữ liệu dùng vi điều khiển 8051
... + Thiết kế bộ cảm biến nhiệt độ. + Thiết kế bộ chuyển đổi tơng tự sang số. + Thiết kế bộ nguồn. + Thiết kế bộ giao tiếp nối tiếp. Đồ án môn học: Vi xử lý GVHD: TRầN VĂN HạNH Sinh vi n: ... học: Vi xử lý GVHD: TRầN VĂN HạNH Sinh vi n: ĐINH NGọC CƯờNG Lớp: ĐL - ĐĐT3 47+ Vi t chơng trình điều khiển. II. SƠ Đồ khối V CHứC NĂNG TừNG KhốI 1. sơ đồ khối. Hình 5.1 sơ đồ khối ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 . Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đà có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty...
- 68
- 891
- 1
GIỚI THIỆU CHUNG THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 MODULE ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ
... người dùng để chọn các thông số cần truyền tới vi điều khiển và một số thủ tục để nhận dữ liệu tại vi điều khiển. Các dữ liệu này sẽ được khối điều khiển hiển thị xử lý để có thể điều khiển ... mong muốn.19Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điều khiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến vi điều khiển, đồng thời nhận các dữ liệu đó tại vi điều khiển để có thể điều khiển hiển thị như mong muốn. Do đó, khối này khi thực hiện gồm có một phần...
- 10
- 1,030
- 11
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
... cho vi c thiết kế chế tạo sản phẩm thực tế. -Thiết kế chế tạo board mạch gồm các khối nhƣ: khối xử lý trung tâm dung họ vi điều khiển PIC1 6F887, khối cảm biến dùng SRF05 để đo khoảng cách, khối ... II TỔNG QUAN VỀ PIC VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐO KHOẢNG CÁCH VÀ CẢM BIẾN I.Giới thiệu vi điều khiển PIC1 6F887 - Sơ lƣợc về vi điều khiển PIC1 6F887. - Khảo sát vi điều khiển PIC1 6F887 của hãng ... Tổng quan về PIC và các phƣơng pháp đo khoảng cách và cảm biến. I Giới thiệu về vi điều khiển PIC 16F887. 7 1.Sơ lƣợc về vi điều khiển PIC 16F887. 7 2.Khảo sát vi điều khiển PIC1 6F887 của...
- 45
- 5,004
- 16
Từ khóa: thiet ke canh tay robotluận văn thiết kế cảnh quanđồ án thiết kế cánh tay robotthiết kế và chế tạo bếp từ bằng vi điều khiển psocthiết kế chết tạo mạc chỉnh lưu dùng thiristo điều khiển tốc động động cơ 1 chiềuthiết kế chế tạo mạch chỉnh lưu dùng thiristo điều khiển tốc độ động cơ điện một chiềuluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờithiết kế mạch pcb cải thiện emc trong vi điều khiểnrobot dò đường dùng vi điều khiểntài liệu vi điều khiển pic 16f877a nguyễn văn tìnhđồ án robot dò đường dùng vi điều khiển 89s52luận văn thiết kế hệ thống tưới phunluận văn thiết kế phanhluận văn thiết kế nhà máy polypropyleneluận văn thiết kế cung cấp điệnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDENghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM