Discrete Time Systems Part 1 pdf
Discrete Time Systems Part 1 pdf
... -1. 120 -0.690 -0.332 0 0.332 0.690 1. 120 1. 7640.079 0 .10 6 0 .12 1 0 .12 9 0 .13 0 0 .12 9 0 .12 1 0 .10 6 0.079 10 -1. 818 -1. 199 -0.789 -0.453 -0 .14 8 0 .14 8 0.453 0.789 1. 199 1. 818 0.069 0.093 0 .10 6 0 .11 4 ... -1. 603 -0.908 -0.424 0.0 0.424 0.908 1. 6030 .11 0 0 .14 5 0 .16 2 0 .16 6 0 .16 2 0 .14 5 0 .11 08 -1. 690 -1. 023 -0.569 -0 .18 4 0 .18 4 0.569 1. 023 1. 6900.092 0 .12 4 0 .13 9 0 .14 5 0 .14 5 0 .13 9 0 .12 4 0.0929 -1. 764 ... 0. 315 4 -1. 218 -0.355 0.355 1. 218 0.223 0.277 0.277 0.2235 -1. 377 -0.592 0.0 0.592 1. 3770 .16 9 0. 216 0.230 0. 216 0 .16 96 -1. 499 -0.768 -0.242 0.242 0.768 1. 4990 .13 4 0 .17 5 0 .19 1 0 .19 1 0 .17 5 0 .13 47...
- 30
- 500
- 1
Discrete Time Systems Part 10 pdf
... 10 -4 -10 -505x 10 -400. 01 400 420 440 460 480 500 10 20 10 40 10 60 10 80 11 00-0.02-0. 01 00. 01 -0. 01 00. 01 0.0200. 01 tA’tA’tA’tA’tB’tB’tB’tB’0 .1 0.05-0.0500 .1 0.05-0.0500 .1 0.05-0.02x ... ==++∑∑ ∑∑ ∑∑ ∑ 11 11 11 ki kiki kiNk N k NTTTlil lil kd ikdilkd ilk d ixQx xQx x Qx−−−−==− ==+− ==+∑∑ ∑ ∑ ∑ Using this, 2()kVxΔcan be rewritten as 2 11 11 11 11 11 ().iki ... xQx−−−== ==+−−−==+− ==+−Δ= − ++−∑∑ ∑∑∑∑ ∑∑ (8) For 3(),kVxΔ we have 11 1 3 11 122 1 11 11 12 1 11 12()[][]iiiiiiiiddNk NkTTkmim mimi mkl i mklld lddNk kTT TTmim...
- 30
- 300
- 0
Discrete Time Systems Part 15 pdf
... d 1 = 2, d2= 1. 9, and d3= 1. 8d3−→ 1. 5 1. 6 1. 7 1. 8 1. 9 2 0.86 0.87 0.88 0.8924 1 G25 1 G 51 1G532G52 1 I53 1 G26 1 G27 1 I54 1 I55 1 Ikr−→(b) d 1 = 2, d2= 1. 9, and φ ... as: 1 ˆˆ (1| 1) (1| 1) (1) Njjjxk k x k k kμ=++= + + +∑ (30) 1 (1| 1)ˆˆ ˆˆ[(|)( (1| 1) (1| 1))( (1| 1) (1| 1))] (1) NTjj jjjPk kPkkxkk xkk xkk xkk kμ=++==+++−++++−+++∑ ( 31) It ... 0.8 0.9 1 0.85 0.86 0.87 0.88 0.8928 1 I29 1 G 31 1I32 1 I33 1 I28 1 G292G30 1 G302G 31 3G32 1 G33 1 G34 1 G342G35 1 I352G35 1 G36 1 I362I37 1 I38 1 Gφ −→kr−→(a)...
- 30
- 276
- 0
Discrete Time Systems Part 2 potx
... (Hdi−KdiC)T ritimes(52)Σ= BH 11 ···H1s 1 H 21 ···Hqsq(53)Σd= BHd 11 ···Hd1r 1 H 21 ···Hqrq(54)Υ= diagβ 11 Is 1 , , β1s 1 Is 1 , β 21 Is2, , βqsqIsq(55)Υd= ... are−505 10 0 10 10 0−50050 10 0x 1 x2x3Fig. 1. Phase plot of the systema 11 = 1, b 11 = 1, ad 21 = 1, bd 21 = 1 According to the remark 4 .1, we must solve the LMI (48) with˜bd 21 = ... 44 (1) (1) (2) (2)FLPt+Δt+Δ t+Δ t+Δ t+Δ -1 (1) (22) ( 21) (11 ) (22) (12 ) ( 21) t+Δ t+Δ t+Δ t+Δ t+Δ t+Δ t+Δ -1 (2) (11 ) (12 ) (11 ) (22) (12 ) ( 21) t+Δ t+Δ t+Δ t+Δ t+Δ t+Δ t+Δˆˆˆx=ax+ax,a =...
- 30
- 291
- 0
Discrete Time Systems Part 3 ppt
... M(L,L)t⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦.ConcerningPt +1 ,wehavePt +1 =A 1 t +1 MtA 1 t +1 T+Tt +1 JtQtJtTTt +1 T+Ht +1 Rt +1 Ht +1 T=⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣A 1 t +1 M(0,0)tA 1 t +1 TA 1 t +1 M(0,0)tA 1 t +1 M(0 ,1) t A 1 t +1 M(0,L 1) tM(0,0)tA 1 t +1 TM(0,0)tM(0 ,1) t M(0,L 1) tM (1, 0)tA 1 t +1 TM (1, 0)tM (1, 1)t M (1, L 1) t...............M(L 1, 0)tA 1 t +1 TM(L 1, 0)tM(L 1, 1)t ... algorithm:ˆxt +1/ t +1 = A 1 t +1 {ˆxt/t+ Gt(yt−Ctˆxt/t)}+Ht +1 yt +1 + Tt +1 Btut, (16 )Pt +1 = A 1 t +1 MtA 1 t +1 T+ Tt +1 QtTt +1 T+ Ht +1 Rt +1 Ht +1 T, (17 )whereGt=PtCtT− ... M(L,L)t⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦.ConcerningPt +1 ,wehavePt +1 =A 1 t +1 MtA 1 t +1 T+Tt +1 JtQtJtTTt +1 T+Ht +1 Rt +1 Ht +1 T=⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣A 1 t +1 M(0,0)tA 1 t +1 TA 1 t +1 M(0,0)tA 1 t +1 M(0 ,1) t...
- 30
- 281
- 0
Discrete Time Systems Part 4 pptx
... P 11 ,k|k 1 MkP 11 ,k|k 1 , (59)P 12 c,k:= P 12 ,k|k 1 + P 11 ,k|k 1 MkP 12 ,k|k 1 , (60)P22c,k:= P22,k|k 1 + PT 12 ,k|k 1 MkP 12 ,k|k 1 , ( 61) S 1, k:= P 11 c,k− P 12 c,k, (62)S2,k:= P 12 c,k− ... about94 Discrete Time Systems 10 Discrete Time Systems where, using the definitions presented in Step 1 of Table 2, we obtainP 11 ,k +1| k= AkP 11 c,kATk+ BkUc,kBTk+ Δ3,k, ( 51) P 12 ,k +1| k= ... α 1 x,kHA,kHTA,k+ α 1 w,kHBw,kHTBw,k+ α 1 v,kHBv,kHTBv,k, (57)Mk:= GTx,kα 1 x,kI − Gx,kP 11 ,k|k 1 GTx,k 1 Gx,k, (58)P 11 c,k:= P 11 ,k|k 1 + P 11 ,k|k 1 MkP 11 ,k|k 1 ,...
- 30
- 314
- 0
Discrete Time Systems Part 5 potx
... above formulas, szE A− is described as [][][][] [] [][][] 1 3 211 11 11 111 112 222 11 13 1 111 11 12222 1 3 1 112 1 3 12 {}{}() { } { }()() .szE AzI F zI F zI F I H zI F GzE A ... 11 () () ()TsVk z kPz k= . (49) Discrete Time Systems 13 8 The difference of ()Vk along the trajectories of system Eq.(42) is given by [][] 11 11 11 1 1 11 1 1 1 1 () ( 1) () ( 1) ... Jump Linear Systems. IEEE Trans. Automat. Contr., 48, 10 , 18 36 -18 42 Discrete Time Systems 13 4 The following must be satisfied: 11 11 (1) () ()kFkGukξξ+=+ (18 ) 2222 (1) () ()kFkGykξξ+=+...
- 30
- 448
- 0
Discrete Time Systems Part 6 pptx
... Q 11 KTB and BKCQ = BK [Q 11 Q 12 ], (6) is equivalent to(A[Q 11 Q 12 ]T+ BK Q 11 )Q 1 11 (A[Q 11 Q 12 ]T+ BK Q 11 )T−AQ 11 QT 12 Q 1 11 [Q 11 Q 12 ]AT+ AQ AT− Q < 0( 31) Using ... ∗(A[Q 11 Q 12 ]+BK Q 11 )T−Q 11 < 0 (32)where¯Θ0=000 Q22− QT 12 Q 1 11 Q 12 Since(Q 12 −εQ 11 )TQ 1 11 (Q 12 −εQ 11 ) ≥ 0 (33)or equivalently,QT 12 Q 1 11 Q 12 ≥ ... −m.LetP=P 11 P 12 PT 12 P22∈Rn×n, P 11 ∈Rm×m, P 12 ∈Rm×(n−m)(8)For the third situation, letP 12 =[P (1) 12 P(2) 12 ], P 11 =P (1) 11 P(2) 11 P(2)T 11 P(3) 11 (9)where P (1) 12 ∈R(n−m)×(n−m)and...
- 30
- 344
- 0
Discrete Time Systems Part 7 ppt
... 12 11 ˆˆ ˆ ˆ ˆ() 0TTTTTTKKAXA X AXBBXB R BX A EE CC Qδρ−∞∞ ∞ ∞ ∞−−++++= (30) Discrete Time Mixed LQR/H∞ Control Problems 16 9 21 1 11 1 322 2 3 11 111 1 11 1 211 112 11 1 211 2 1 ˆˆ ... dk≤ 1 [0 .1 0 .1 − 0 .1 0.5 0 .1] [ 1. 1209 −0 .11 74]0 ≤ dk≤ 2 [0 .1 0 .1 − 0 .1 0.5 0 .1] [−0.9429 −0.0839]0 ≤ dk≤ 3 [0 .1 0 .1 − 0 .1 0.5 0 .1] [−0.7950 −0.0469]0 ≤ dk≤ 4 [0.09 0.05 −0 .1 0.55 0 .1] ... for time- varying delay dkdk¯αρ’s K3 0.05 [0 .1 0 .1 − 0 .1 0.5 0 .1] [−0.8622 −0.0059]3 0 .10 [0 .1 0 .1 − 0 .1 0.5 0 .1] [−0.6243 −0.0000]2 0 .15 [0 .12 0 .12 −0 .1 0.5 0.05] [ 1. 2 515 −0. 011 5]Table...
- 30
- 365
- 0
Discrete Time Systems Part 8 pot
... satellite attitude control uncertain discrete- time system (1) with parameters as follows: []22 11 0 .1 10 10 , , 0.2 0.3 , , , , 0 .1, 0.2 .24 01 0.5 01 01 ab−⎡ ⎤ ⎡⎤ ⎡⎤ ⎡⎤ ⎡⎤=== =====⎢ ⎥ ... condition of φ(·) and (10 5), the following equality holds:l 1 ∑i =1 Δˆφ(k + l −i|k) −Δ φ(k + l − i)≤max{Lj} 1 j≤l 1 l 1 ∑i =1 |˘y(k + l − i|k)| (10 6)From (93), (10 1)- (10 6), it follows that ... Li,wehaveΔˆφ(k + 1| k) −Δφ(k + 1) ≤L 1 |˜y(k + 1| k)|≤o[O[y(k + 1) ]] + λc 1 L 1 Δs(k ,1) (98)which yields|˘y(k + 2|k)|≤o[O[y(k + 1) ]] + λL 1 bθ 1 Δs(k ,1) (99)From (94), (96) and (99),...
- 30
- 354
- 0
Từ khóa: discrete time control systems pdfdiscrete time control systems 2nd edition pdfdiscrete time control systems ogata pdfdiscrete time control systems ogata solution manual pdfdiscrete time fourier transform properties pdfNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP