Advances in PID Control Part 1 pot
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 1 pdf
... equilibrium points. Hence, the control law is chosen in following form: 2 11 1abukxkx , 2222acukxkx (2 .14 ) Hence, the system (2 .13 ) with set control (2 .14 ) is: 2 1 11 1 1 2222 ... kx, (3 .10 ) and obtaining new control system 12 213 22342 41 11 111 1 ,,,.uxxkkxxxmmxxkkxx xkxmmm (3 .11 ) we can obtain less ... (butterfly); 33 211 212 2 31 xxkxxkxkx (hyperbolic umbilic); 32222 211 1222 31 3xxxkxxkxkx (elliptic umbilic); 2422 211 12 213 2 41 xxxkxkxkxkx (parabolic umbilic). Studying the dynamical...
- 30
- 491
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 2 potx
... ⎣⎦⎣⎦⎣⎦ (20) From (18 ), (19 ) and (20) and by using the separation lemma (Shi & al, 19 92)), we finally obtain: 1 2200DTMT⎡⎤≤⎢⎥⎣⎦ ( 21) Where: 11 1 1 11 111 11 11 1 1 tttt ttij ... B−−Δ⎡⎤⎢⎥Σ=−−Δ⎢⎥⎣⎦, 11 11 2 11 11 00tttijiiijXAXKBAX BK X⎡⎤Δ+ Δ⎢⎥Σ=Δ+Δ⎢⎥⎣⎦and 1 3200Δ⎡⎤Σ=⎢⎥Δ⎣⎦ Let 1 11 1 11 2, XPXP−==. From the previous equation and (2), we have: 1 111 222 1 200 ... (47)whereA 1 = 01 17.29 41 0, A2= 01 12.6305 0B 1 =0−0 .17 65, B2=0−0.0779The membership functions areh 1 = (1 − 1 1 + exp(−7(x 1 −π/4))) ×( 1 + 1 1 + exp(−7(x 1 + π/4)))h2=...
- 30
- 400
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 3 pot
... - 0.70i 11 111 11 ()aa bbAHE BHEK−++ -2.58 +0 .10 i -2.58- 0 .10 i -2.58 + 0 .10 i -2.58 - 0 .10 i 2222222()aa bbAHE BHEK−++ -3.09 +0.54i -3.09-0.54i -3.09 + 0.54i -3.09 - 0.54i 11 1 11 1bbAGCHEK+− ... Control – Novel Approaches and Design Methods 52 ()2 12 222 11 2 212 2 1 22 1 11 () cos( ())- () 1 () 1( ) 1( ) 1 () 1 sin( ()) -1. 5 ()-3 () 1( )cos ( ( ))- 2 ( )() ()xt xt xt utxt xtxt b xt ... -0.5967 0.87 01 -0 .10 41 -0.2 710 -0. 411 4 0 .14 14-0.87 01 -0.5967 0.8034 -0.4520 -0.3375 0.09740 0 -0.9809 0.4962 -0.4680 0 .13 07() () ()0 0 0 -9.9985 0. 014 6 -0.0 011 0 0 0 0 -10 .5764 1. 010 7xt xt...
- 30
- 516
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 6 potx
... [1, 3] , b ∈ [0.05, 0 .1] , d ∈ [0.3, 1] 03 (1 0.05 )() (1 0.35)sPss−=+ 2.WΔ< 1 1.8()2.80sWss+=and322322(0.0074 0.333 1. 5 51 1) (.000 01 1)()3(0.0049 0.246 1. 157 1) sss ... where η is a strictly positive constant. The control discontinuity can be found from the above inequality: 11 1 11 1 11 1 () (1) ()()sgn()() (1) () ()() ( 1) ( )es es es d eses es es d eses es es ... Aksionov, 20 01; Gillespie, 19 92; Wong, 19 78) are used in obtaining plots and they are as follows: mh = 10 0kg, ms = 3300kg, mu = 10 00kg, ks 11 = ks 21 = 200 kN/m & ks12 =ks22 = 18 kN/m3,...
- 30
- 467
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 4 ppt
... following 3rd order reduced model: -0.6 910 1. 3088 -3.8578 -0.76 21 ( ) -1. 3088 -0.6 910 -1. 5 719 ( ) -0 .11 18 ( )0 0 -0.3697 0.4466xt xt ut⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ 0.00 61 0.02 61 0. 011 1 ... pp. 13 13 -13 19, 19 68. [15 ] S. Haykin, Neural Networks: A Comprehensive Foundation, Macmillan Publishing Company, New York, 19 94. [16 ] W. H. Hayt, J. E. Kemmerly, and S. M. Durbin, Engineering ... time-varying, parametric uncertainties, confined control inputs, and multiple control inputs. These systems are represented by a finite dimensional differential system linear in control and linear in...
- 30
- 282
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 5 pdf
... Processing, Vol. 36, No. 7, pp. 11 41- 115 1. Recent Advances in Robust Control – Novel Approaches and Design Methods 12 2 Fig. 3. Two-layer product WNN structure. 4 .1 Input layer 11 11 1 1 ; ... Fig. 17 . Bode plot of the PID controller. 10 3 10 4 10 5 10 6 -10 0-50050magnitude [db] 10 3 10 4 10 5 10 6-250-200 -15 0 -10 0-500frequency [Hz]phase [deg] Recent Advances in Robust Control ... of PID. 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3x 10 -300.5 1 1.522.533.544.5Time ( s e c)Vout, Vref (volt) PID Ref0.5 1 1.5 2 2.5 3x 10 -42.533.54 2.7 2.8 2.9x 10 -32.993 Settling...
- 30
- 442
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 9 docx
... ⎝⎠ ⎦ 1 , 1 ˆ 1 nnnnα+++⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎛⎞⎢⎥⎜⎟⎣⎝⎠⎦ (28) where 1 122 12 1 1 1 1. 10 .00ˆ 1. 00ˆˆˆˆ .1 .ˆˆ .10 ˆˆ 12 11 ˆˆˆ .1 11 nnnnnnnkknnnnknnnnαχχααχααα−−++−=−−−−−⎡⎤⎢⎥⎛⎞⎢⎥⎜⎟⎢⎥⎝⎠⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎛⎞ ... or (22), are given by using the affine transformation 1 1222 12 1 1 1 . 1 ˆˆ 10 .0 1 ˆˆ 1 1.0ˆ2 1 ˆˆ ˆ 1 .1 ˆ 12 11 ˆˆˆˆ. 11 nnnnnnnnnanadnnannnbnnnnnχααχααα χααααχ−−−+++=+−+−−−−⎛⎞⎡⎤⎜⎟⎝⎠⎢⎥⎛⎞⎢⎥⎜⎟⎡⎤ ... a feedback gain of the output feedback integral sliding surface, and 2G is a switching gain, respectively as [ ] 1, ,iGg i qΔ=Δ = ( 51) {}{}{}{} 11 11 11 00 11 11 11 00max ( )...
- 30
- 422
- 0
English Collocation in Use ( Advanced) PART 1
...
- 92
- 2,469
- 138
Tài liệu Project Planning and Control Part 1 pptx
... 11 5.76 is to divide it by 1. 05 × 1. 05 × 1. 05 or 1. 157, for 11 5.76 1. 05 × 1. 05 × 1. 05= 11 5.76 1. 157= 10 0.If instead of dividing the 11 5.76 by 1. 157, it is multiplied by the inverse of 1. 157, ... were invested in a bank earning an interest of 5%The value in 1 year would be 10 0 × 1. 05 = 10 5The value in 2 years would be 10 0 × 1. 05 × 1. 05 = 11 0.25The value in 3 years would be 10 0 × 1. 05 ... 0.3 31 0.232 0 .16 4 0 .11 6 0.083 0.070 0.060 0.043 0.0 31 0.023 0. 017 0. 014 0. 012 0.009 0.007 0.003 0.002 0.0 01 20 0.820 0.673 0.456 0. 312 0. 215 0 .14 9 0 .10 4 0.073 0.0 61 0.0 51 0.037 0.026 0. 019 0. 014 ...
- 63
- 443
- 1
Từ khóa: harry potter 7 part 1 in hindicommon erros in english part 1lord of the rings war in the north gameplay part 1thiết kế bài giảng vật lý 10 tập 1 part 5 potxthiết kế bài giảng vật lý 10 tập 1 part 6 potxlord of the rings war in the north pc gameplay part 1Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP