... 2.5.2.4.2 Thuật toán thu tín hiệu Remote Sony 47 2.5.2.4.3 Mắt thu hồng ngoại 47 2.5.2.4.4 Bộ điều khiển Remote 48 2.6.3.2 Lưu đồ giải thuật di chuyển Zigzag 53 2.6.3.3 Lưu đồ giải thuật di ... Phương án 2 Hình 2.2 Phương án thiết kế cơ khí 2 Phương án thứ 2 là robot tự hành 3 bánh, nó cũng sử dụng một bánh điều hướng, 2 bánh phía sau được gắn liền trục với động cơ, khác với phương án ... thực hiện trên phần mềm vẽ đồ họa SolidWork 2005. • Sau khi có được bản vẽ thiết kế 3D của robot bụi, tiến hành phân tích lựa chọn phương án thiết kế. Tiếp theo, thi công phương án được chọn....