... thác các tính nng hu ích ca các cu trúc điu khin khác nhau đ cung cp hiu nng và các thuc tính mi mà không có bt k các cu trúc riêng l nào t chúng có th thc hin đc. Lý thuyt ... tp hp các h thng con liên tc vi mt logic chuyn mch thích hp, và kt qu là, nhng hot đng điu khin là các hàm không liên tc ca trng thái h thng, các loi nhiu, và các ngõ ... theo đnh lý n đnh th hai ca Lyapunov thì các bin ca hàm Vtc mt trt S s tin v 0 khi t . iu này đng ngha vi các sai lch e cng tin v 0 khi t . Hay nói cách HUTECH26...