... phép tịnh tiến theo các trục x, y, z; phép quay quanh trụcy; quay quanh trục z như sau:==1000100010001),,(cbacbaTransH; −=10000cos0sin00100sin0cos),(θθθθθyRot;−=1000010000cossin00sincos),(θθθθθzRot0,5CâuI,ý ... THÚC HỌC PHẦN ______________________TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại họcNGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điệnThời gian làm bài: 90 phútĐỀ SỐ 03Câu,ýNội dung ĐiểmCâuI,ý 1Công...