... () 22 2 2 1 2 2pb R x y + (2- 12) Toạ độ của điểm ăn khớp A(x,y) đợc xác định x 2 = c 2 + (R-k) 2 y 2 = c 2 + (R+k) 2 hay x 2 + y 2 = 2R 2 + 2( k 2 +c 2 ) ở đây, k 2 +c 2 = l 2 ... x 2 + y 2 = 2( R 2 +l 2 ) (2- 13) thay (2. 13 vào (2. 12) ta có: M = p.b( 22 2 2 RRl ) (2- 14) Đối với bánh răng không dịch chỉnh,R 2 = R +m, vì vậy: M = p.b(2R.m + m 2 -l 2 ). (2- 15) Công ... am+ = 28 22 00 2 72 55 2. 60sin 30 30' 2 .5,5cos20= hoặc: =[1,88-3 ,2( 1/z1+1/z 2 )]cos =[1,88-3 ,2( 1/10+1/10)]cos00 =1 ,24 . Thay vào (2- 23) ta có: (4 1 ,24 ) / 3 0,96Z=...