... pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử và ứng dụng trong điều khiển; Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên ... với hằng số thời gian của hệ thống). Chương 3: Cải tiến bộ điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong chương này, luận án đề xuất cải tiến bộ điều khiển sử dụng HA cho đối tượng phi tuyến với ... thống phi tuyến cụ thể. 10 4. Đối tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: nghiên cứu bộ điều khiển sử dụng HA cho đối tượng phi tuyến và thuật toán tự động tìm bộ...