Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... động học ngượcLớp : CĐT2 K55ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬĐề tàiTHIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RRGiáo viên hướng dẫnThs MẠC ... 12/2013 Đồ thị các biến khớp trong bài động học ngược (?ếp) Đồ thị thu được 4. Bài toán Onh họcMô hình4. Bài toán Onh học (?ếp)Phương pháp:4. Bài toán Onh học (?ếp)Kết quả5. Tính toán động ... RR3. Tính toán động học thuận, ngược robot RR4.Bài toán tĩnh học robot RR 5.Bài toán động lực học Robt RR6. Thiết kế quỹ đạo chuyển động7. Điều khiển và mô phỏng robot 6. thiết kế quỹ đạo...
- 52
- 944
- 3
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
... giữa hệ thống cơ điện tử và hệ thống đa lónh vực là gì? NỘI DUNG Mục tiêu củamônhọc:Môn họcgiớithiệu các thành phầncơ bảnhìnhthành nên hệ thống Cơ iệntử, phương phápthiếtkế hệ thống cơ iệntửđốitượng ... pháp thiết kế “phương pháp thiếtkế hệ thống cơ iệntử”. Kỹ năng nhậnthức: Nhậnbiết đượcmối liên kếtgiữa các thành phầntrong hệ thống cơ iệntử; Kỹ năng chuyên môn: kỹ năng phân tích, thiếtkế ... tiên là thiết kế hệ thống cơ, khi hệ thống cơ đã hoàn tất người ta mới thiết kế các mạch điều khiển và mạch công suất ở phần điện và cuối cùng là thiết kế thuật toán điều khiển cho hệ thống. ...
- 64
- 3,296
- 16
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ docx
... gian đáp ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. NOÄI DUNG•Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử. •Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT•Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.•Chương 4: Điều ... cảm biến thường gặp.•3.4. Cơ cấu chấp hành3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNHHình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường.Phân loại: - Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và khí nén.- ... định.•3.2.8. Thời gian đáp ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2.4 SAI SOÁCó 2 dạng sai số: Sai số hệ thống và sai số ngẫu nhiên.Các dạng sai số hệ thống: •Sai số lệch không. •Sai số tải.•Sai...
- 67
- 2,187
- 21
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ pptx
... tín hiệu đầu vào 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬQui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử H. Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhận dạngTKNL &CNMHH-Ng.lýCB&CCCH ... liên hệ V-I•CCCH ( Actuator) ĐC – DC 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬBĐK tốc độ ĐC-DC1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. ... được So sánh hệ thống thiết kế cơ điện tử và vạn năng 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬGiao diện truyền thông Chức năng đa điều khiển Cơ cấu tham chiếu Cơ sở...
- 42
- 1,435
- 27
báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
... và phương án thiết kế: 13 2.2.1 Cơ sở lý thuyết: 13 2.2.2 Phương án thiết kế: 13 Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 18 3. Thiết kế cơ khí: 18 3.1 Sơ đồ truyền động của máy bay và tính toán bộ truyền: ... momen. Do đó, để tránh hiện tượng trên, ta cần thiết kế hệ thống cân bằng nhằm triệt tiêu momen tác động lên thân máy bay. 2.2.2 Phương án thiết kế: Có rất nhiều phương án thiết kế được sử dụng ... kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT 18 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3. Thiết kế cơ khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế từng cụm của máy...
- 55
- 822
- 2
Đồ án thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy cơ khí
... lượng điện: đánh giá bằng tần số và điện áp. Tần số do cơ quan hệ thống điện điều chỉnh. Do đó người thiết kế chỉ quan tâm đến chất lượng điện áp. Nói chung điện áp ở cao thế và trung thế chỉ ... cấp điện ,thiết bị điện, kỹthuật cao áp,an toàn…).ngoài ra người thiết kế cần phải có sự hiểu biết nhất địnhvề xã hội,môi trường,đối tượng cấp điện và những lý luận thực tiễn.Công trình thiết kế ... trị±5 điện áp định mức. An toàn trong cung cấp điện: hệ thống cung cấp điện phải vận hành vớingười và thiết bị. Do đó phải chọn hồ sơ hợp lý, mạch lạc, rõ ràng. Kinh tế: so sánh đánh giá...
- 79
- 1,455
- 6
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc
... NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện. ... có điện và tự duy trì bởi tiếp điểm P1-29 tiếp điểm P20-16 mở ra đồng thời P23-12 đóng lại sẵn sàng. 13 Đồ án điều khiển logic - Bán tự động - Hoàn toàn bằng tay Khi thiết kế hệ thống ... DUNG - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp. 3. THUYẾT MINH VÀ BẢN VẼ - 1 quyển thuyết minh. - 2 bản vẽ kỹ thuật khổ A0 cho sơ đồ nguyên...
- 28
- 2,133
- 8
Đồ án: Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy cơ khí Hồng Phong pptx
... bảng tổng hợp kết quả xác định phụ tải tính toán cho phân xƣởng SCCK : Đồ án Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy cơ khí Hồng Phong 19 TT Tên thiết bị Số ... của sản xuất, truyền tải điện năng nói chung và thiết kế cung cấp điện nói riêng. Trong nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp, em đƣợc phân công về phần thiết kế cung cấp điện. Đƣợc sự hƣớng dẫn, ... và số thiết bị dùng điện có hiệu quả của nhóm máy, Trong thiết kế hệ số này đƣợc tra trong bảng theo Ksd và nhq của nhóm máy. Số thiết bị dùng điện hiệu quả: “là số thiết bị giả thiết...
- 99
- 846
- 0
Từ khóa: đồ án môn học thiết kế hệ thống cơ điện tửđồ án thiết kế hệ thống cô đặcđồ án thiết kế hệ thống cơ khíthiết kế hệ thống cơ điện tửlý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tửgiáo trình thiết kế hệ thống cơ điện tửbài giảng thiết kế hệ thống cơ điện tửphương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tửdo an thiet ke he thong dieu khien tu dong tren otođồ án thiết kế hệ thống cung cấp điệnđồ án thiết kế hệ thống điệnđồ án thiết kế hệ thống lọc bụi tĩnh điệnđồ án thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà cao tầng chùa hà – vĩnh yên – vĩnh phúcđồ án thiết kế hệ thống máy khoan cơ khíđồ án thiết kế hệ thống máy khoan cơ khí khí nenBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP