Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

... giữa hệ thống cơ điện tử và hệ thống đa lónh vực là gì? NỘI DUNG Mục tiêu củamônhọc:Môn họcgiớithiệu các thành phầncơ bảnhìnhthành nên hệ thống Cơ iệntử, phương phápthiếtkế hệ thống cơ iệntửđốitượng ... pháp thiết kế “phương pháp thiếtkế hệ thống cơ iệntử”. Kỹ năng nhậnthức: Nhậnbiết đượcmối liên kếtgiữa các thành phầntrong hệ thống cơ iệntử;  Kỹ năng chuyên môn: kỹ năng phân tích, thiếtkế ... hành của hệ thống cơ và điện tử làm nhiệm vụ giao tiếp thông tin qua lại giữa máy tính và hệ thống cơ khí. Như vậy hệ thống đa lónh vực cũng có cấu trúc giống như hệ thống cơ điện tử mà ta...

64
3,295
16

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ docx

... gian đáp ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. NOÄI DUNG•Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử. •Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT•Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.•Chương 4: Điều ... ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2.4 SAI SOÁCó 2 dạng sai số: Sai số hệ thống và sai số ngẫu nhiên.Các dạng sai số hệ thống: •Sai số lệch không. •Sai số tải.•Sai số do độ nhạy của cảm biến ... Cơ cấu chấp hành3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNHHình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường.Phân loại: - Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và khí nén.- Dạng nhị phân và dạng...

67
2,187
21

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ pptx

... tín hiệu đầu vào 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬQui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử H. Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhận dạngTKNL &CNMHH-Ng.lýCB&CCCH ... liên hệ V-I•CCCH ( Actuator) ĐC – DC 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬBĐK tốc độ ĐC-DC1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. ... So sánh hệ thống thiết kế cơ điện tử và vạn năng 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬGiao diện truyền thông Chức năng đa điều khiển Cơ cấu tham chiếu Cơ sở kiến...

42
1,435
27

báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử

... Phương án thiết kế: 13 Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 18 3. Thiết kế cơ khí: 18 3.1 Sơ đồ truyền động của máy bay và tính toán bộ truyền: 18 3.2 Thiết kế thân trên và thân dưới: 21 3.3 Thiết kế vỏ ... kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT 18 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3. Thiết kế cơ khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế từng cụm của máy ... kiện 23 Chương 4: MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT BỘ ĐIỀUKHIỂN CHO MÁY BAY 27 4. Mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển cho máy bay: 27 4.1 Mô hình hóa: 27 4.2 Thiết kế bộ điều khiển: 37 Chương 5: GIẢI...

Thiết kế hệ thống cô đặc chân không gián đoạn NaCl từ 10% lên 27% ,năng suất 1200kg-mẻ ,sử dụng ống chùm

... môn học Máy và Thiết bị GVHD : Trần Văn NghệKẾT LUẬN Hệ thống cô đặc gián đoạn được thiết kế gồm nồi cô đặc và thiết bị ngưng tụ baromet khá đơn giản, không phức tạp, không cần thiết bị gia nhiệt ... 2720,3B. TÍNH THIẾT KẾ THIẾT BỊ CHÍNH I. HỆ SỐ TRUYỀN NHIỆT 1. Hệ số truyền nhiệt trong quá trình sôi 1.1 Các kí hiệu và công thức 1α: hệ số cấp nhiệt khi ngưng tụ hơi (W/m2K)2α: hệ số cấp ... công nghệ 5Chương II : Thiết kế thiết bị chính A.Cân bằng vật chất và năng lượng 8I. Cân bằng vật chất 8II. Cân bằng năng lượng 9B. Tính thiết kế thiết bị chính I .Hệ số truyền nhiệt 14II.Bề...

46
1,322
9

Đồ án môn học Máy và Thiết bị“Thiết kế hệ thống cô đặc chân không gián đoạn NaCl từ 10% lên 27% ,năng suất 1200kg /mẻ ,sử dụng ống chum”. pptx

... trình công nghệ 5 Chương II : Thiết kế thiết bị chính A.Cân bằng vật chất và năng lượng 8 I. Cân bằng vật chất 8 II. Cân bằng năng lượng 9 B. Tính thiết kế thiết bị chính I .Hệ số truyền ... TÍNH THIẾT KẾ THIẾT BỊ CHÍNH I. HỆ SỐ TRUYỀN NHIỆT 1. Hệ số truyền nhiệt trong quá trình sôi 1.1 Các kí hiệu và công thức 1α : hệ số cấp nhiệt khi ngưng tụ hơi (W/m2K) 2α : hệ số ... học Máy và Thiết bị Thiết kế hệ thống cô đặc chân không gián đoạn NaCl từ 10% lên 27% ,năng suất 1200kg /mẻ ,sử dụng ống chum” Đồ án môn học Máy và Thiết bịĐồ...

49
1,171
0

Thiết kế hệ thống cô đặc hai nồi xuôi chiều thiết bị cô đặc ống tuần hoàn ngoài dùng cho cô đặc dung dịch KOH

... Cơ sở các quá trình và thiết bị Công nghệ Hóa học “ trên cơ sở lượng kiến thức đó và kiến thức của một số môn khoa học khác có liên quan , mỗi sinh viên sẽ tự thiết kế một thiết bị , hệ thống ... kế một thiết bị hay hệ thống thực hiện một nhiệm vụ trong sản xuất , em được nhận đồ án môn học : “Quá trình và thiết bị Công nghệ Hóa học”. Việc thực hiện đồ án là điều rất có ích cho mỗi ... dẫn λ: hệ số ma sát. cbP∆: áp suất cần thiết để khắc phục trở lực cục bộ: 2.w.2cbPρξ∆ = với ξ: hệ số trở lực cục bộtP∆: áp suất cần thiết khắc phục trở lực trong thiết bị...

64
3,419
8

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. Xét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển……………… 14 2.5. Quá trình quá độ của hệ thống kín khi chua ... học. Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 3 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU………………………………………………………….…… 1 CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ………………………… ... thì dòng điện đầu ra đ-ợc tính theo công thức 25511nVRRVIrefout. Điện áp đầu ra đ-ợc tính theo công thức refoutdkoutVnVRRVRRIVRRuu255)(112222. Nếu điều chỉnh sao cho R2+VR2=R1+VR1...

66
1,110
0

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... đồ cơ bản của hệ thống truyền động điện dòng một chiều cấp điện từ bộ chỉnh lƣu CL 1 2 3 29 Hệ thống có 3 vòng điều khiển: Mạch điều khiển dòng điện (A) đƣợc dùng bộ điều chỉnh PI có hệ ... chứng tỏ hệ thống có hàm truyền với hằng số thời gian của tử nhỏ hơn hằng số thời gian của mẫu. Đặc tính tốc độ xuất phát từ 0 chứng tỏ hàm truyền của hệ thống có bậc của tử nhỏ hơn bậc của ... hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt trong điều khiển tự động truyền động điện. Việc điều khiển số động cơ một chiều rất quan trọng. Nên em đƣợc giao đề tài: "Nghiên cứu, thiết kế hệ...

Tài liệu Tính toán thiết kế Hệ thống dẫn điện cơ khí - Tập 1 docx

...

272
1,190
17

Xem thêm