... các thiết bị RT0x0 dùng trong các thực nghiệm của nghiên cứu này, α=0.1 và β=5 là thỏa mãn. Từ cơ sở tri thức về bộ điều khiển PI ở bảng 1, luật điều khiển của bộ điều khiển mờ được thiết kế ... bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập. Trong đó, bộ điều khiển PI giữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng và bộ điều khiển mờ giữ ... dụng bộ điều khiển vào hệ thống (Kwok, D.P. & P. Wang, 1992). Về nguyên tắc, có hai kiểu tinh chỉnh bộ điều khiển PI đã được nghiên cứu và triển khai ứng dụng. Đó là, tinh chỉnh ngay trong...