Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ

... Báo cáo tổng kết đề tài cấp bộ năm 2007 nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình pac cho các hệ thống điều khiển công nghiệp Chủ nhiệm đề tài: Ts ... phát triển của các hệ thống tự động hoá hiện đại dựa trên các công nghệ tiên tiến, cụ thể từ các hệ thống PLC cho đến các hệ thống thế hệ sau. 1.1 Hệ thống tự động hoá trên cơ sở PLC PLC, ra ... được dùng cho các ứng dụng lớn có nhiều giao thức, nhiều mạng. Loại R được dùng cho các ứng dụng điều khiển tự động mạng tính cục bộ hay các ứng dụng thu thập dữ liệu. Các bộ I/O:...

... NGHIÊN CỨU THUỘC ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH WETSPA VÀ HECRAS MÔ PHỎNG, DỰ BÁOQUÁ TRÌNH LŨ TRÊN HỆ THỐNG SÔNG THU BỒN – VU GIA ... bình của các ô lưới. Ta sẽ có bản đồ phân bố mưa cho các ô lưới. 5 - Ứng dụng các bản đồ phân bố mưa trong dự báo: Khi có lượng mưa trung bình lưu vực được dự báo cho các thời đọan 6, 12, 18, ... Đề tài Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống sông Thu Bồn – Vu Gia Chuyên đề 2: Nghiên cứu, xử lý và chuyển đổi...

... tiêu trên, nhiệm vụ chính của đề tài là nghiên cứu ứng dụng hệ thống mô hình thủy văn thủy lực hiện đại có sử dụng công nghệ GIS trong dự báo lũ lưu vực hệ thống sông Thu Bồn - Vu Gia gồm mô hình ... BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH WETSPA VÀ HECRAS MÔ PHỎNG, DỰ BÁO QUÁ TRÌNH LŨ TRÊN HỆ THỐNG SÔNG THU BỒN – VU GIA ... đó có nhiều công trình thủy điện có các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật tốt có thể sớm đưa vào xây dựng được như Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống...

... ĐƯợC4.1.Kế hoạch:­01/2010,viết đề cương và bảo vệ đề cương­Gieo mạ:06/01/2010­Cấy:       10/02/2010­Từ          21/02/2010 khảo sát các đặc điểm nông sinh học,tiến hành phản ứng PCR và viết báo cáo tốt nghiệp. 4.2.Kết quả:­Phát hiện được tổ hợp chứa gen tms2­Tìm được marker­PCR liên quan đến tính trạng nghiên cứu 3.2. Nội dung và phương pháp nghiên cứu * Nội dung nghiên cứu +) Theo dõi đặc điểm nông sinh học :  Các chỉ tiêu nông sinh học :+ Thời gian từ cấy đến bắt đầu trổ(10% số bông thoát khỏi lá đòng).+ Thời gian trổ từ khi bắt đầu trỗ(10% số bông thoát khỏi lá đòng) đến khi kết thúc trổ (85% thoát khỏi lá đòng) .+ Thời gian tự cấy đến chín(85% số hạt chắc màu vàng)+ Tổng thời gian sinh trưởng từ gieo đến khi thu hoạch .+ Chiều cao cây (cm) cuối cùng : đo từ mặt đất đến mút đầu bông dài nhất không kể râu .+ Chiều dài lá đòng : đo từ gối lá đến đầu mút lá , đo vào giai đoạn chín sáp. + Chiều rộng lá đòng. + Góc độ lá đòng .+ Chiều dài bông : đo từ cổ bông đến hết bông vào thời kì  chín chắc . Các giống lúa lai hiện nay cho có thể cho năng suất cao hơn 20­30% so với các giống lúa thường.Hiện nay,chúng ta đang sử dụng  hai hệ thống :hệ thống lúa lai hai dòng và hệ thống lúa lai ba dòng.Nhưng lúa lai hai dòng vượt trội hơn hẳn như:cơ hội chọn tạo các dòng bố lớn thuận lợi  cho việc cải tạo chất lượng gạo,không có hiệu ứng đồng tế bào chất nên ít bị sâu hại hơn ,năng suất cao hơn lúa lai ba dòng từ 5­10%,chỉ cần hai dòng khác nhau về bản chất di truyền(một là dòng TGMS hoặc PGMS,hai là dòng cho phấn) nên giá thành giảm,tính trạng bất dục đực mẫn cảm với  điều kiện môi trường(EGMS) chủ yếu do một cặp gen lặn điều khiển thuận lợi cho việc tạo giống mới.Chỉ tiêu các yếu tổ cấu thành năng suất:+ Tổng số nhánh(số nhánh max)+ Số nhánh hữu hiệu /khóm : đến toàn bộ số nhánh trổ thành bông .+ Tổng số hạt/bông. + Số hạt chắc/bông+ Khối lượng 1000 hạt .+ Số bông hữu hiệu/khóm: đến toàn bộ số bông  có từ 10 hạt chắc trở lên + Năng suất lý thuyết được tính theo công thức :NSLT = A x B x C x mật độ/đơn vị diện tích(g) Trong đó: A: số bông hữu hiệu/khóm                 B: số hạt chắc/bông                 C: khối lượng 1000 hạtPHầN ... hợp lai F1­­­ giữa dòng mẹ TGMS là 103S với các dòng bố khác •Cọc tre, nilon, thước.3.1.3. Địa điểm nghiên cứu: tại phòng công nghệ sinh học  ứng dụng và khu thí nghiệm đồng ruộng khoa nông học – Trường Đại Học Nông Nghiệp Hà Nội . 3.1.4. Thời gian nghiên cứu :   Đề tài được thực hiện từ tháng 1/2010 đến tháng 5/2010.PHầN ... PHÁP NGHIÊN CứU 3.1. Đối tượng , vật liệu , địa điểm và thời gian nghiên cứu  3.1.1. Đối tượng nghiên cứu             Gồm một số tổ hợp lai F1­­­ , quần thể F2 3.1.2. Vật liệu nghiên cứu  * Thí nghiệm trong phòng:Thiết bị :+ Máy PCR , máy chạy điện di ,  máy chụp ảnh điện di ,  máy li tâm , máy votex ,  tủ lạnh , lò vi sóng .           + Các loại ống effendof , các loại pipet và đầu tiếp đi kèm . Thành phần cho phản ứng  PCR           + Cặp mồi phát hiện gen bất dục đực tms2 theo M.T.Lopez và cộng sự (2003 )có trình tự là :              RM11_F:5’­TCTCCTCTTCCCCCGATC­3’            RM11_R:5’­ATAGCGGGCGAGCTTAG­3’Hóa chất chạy PCR : dNTD , MgCl2 , Taq ADN polymerase , PCR mastermix , nước cất Hóa chất dùng để chiết tách ADN hệ gen :Ưu thế lai của các tổ hợp lai  so với bố mẹ : Ưu thế lai trung bình          H(MP%)  =  MP (mit parent) là giá trị trung bình của hai bố mẹ . ƯTL trung bình là sự biểu hiện hơn hẳn ở một tính trạng nào đó ở con lai F1 so với giá trị trung bình dó ở hai bố mẹ.   Ưu thế lai thực                      H(BP%) =  BP(best parent) là bố hoặc mẹ tốt nhất .Ưu thế lại thực là biểu hiện sự hơn hẳnn ở một tính trạng nào đó  của con lai F1 so với giá trị đó của bố hoặc mẹ tốt nhất. Nghiên cứu chỉ thị phân tử nhằm xác định được gen tms2 có trong các dòng TGMS , các tổ hợp F2. %1001×−MPMPF%1001×−BPBPFThành phần...

... ĐƯợC4.1.Kế hoạch:­01/2010,viết đề cương và bảo vệ đề cương­Gieo mạ:06/01/2010­Cấy:       10/02/2010­Từ          21/02/2010 khảo sát các đặc điểm nông sinh học,tiến hành phản ứng PCR và viết báo cáo tốt nghiệp. 4.2.Kết quả:­Phát hiện được tổ hợp chứa gen tms2­Tìm được marker­PCR liên quan đến tính trạng nghiên cứu 3.2. Nội dung và phương pháp nghiên cứu * Nội dung nghiên cứu +) Theo dõi đặc điểm nông sinh học :  Các chỉ tiêu nông sinh học :+ Thời gian từ cấy đến bắt đầu trổ(10% số bông thoát khỏi lá đòng).+ Thời gian trổ từ khi bắt đầu trỗ(10% số bông thoát khỏi lá đòng) đến khi kết thúc trổ (85% thoát khỏi lá đòng) .+ Thời gian tự cấy đến chín(85% số hạt chắc màu vàng)+ Tổng thời gian sinh trưởng từ gieo đến khi thu hoạch .+ Chiều cao cây (cm) cuối cùng : đo từ mặt đất đến mút đầu bông dài nhất không kể râu .+ Chiều dài lá đòng : đo từ gối lá đến đầu mút lá , đo vào giai đoạn chín sáp. + Chiều rộng lá đòng. + Góc độ lá đòng .+ Chiều dài bông : đo từ cổ bông đến hết bông vào thời kì  chín chắc . Các giống lúa lai hiện nay cho có thể cho năng suất cao hơn 20­30% so với các giống lúa thường.Hiện nay,chúng ta đang sử dụng  hai hệ thống :hệ thống lúa lai hai dòng và hệ thống lúa lai ba dòng.Nhưng lúa lai hai dòng vượt trội hơn hẳn như:cơ hội chọn tạo các dòng bố lớn thuận lợi  cho việc cải tạo chất lượng gạo,không có hiệu ứng đồng tế bào chất nên ít bị sâu hại hơn ,năng suất cao hơn lúa lai ba dòng từ 5­10%,chỉ cần hai dòng khác nhau về bản chất di truyền(một là dòng TGMS hoặc PGMS,hai là dòng cho phấn) nên giá thành giảm,tính trạng bất dục đực mẫn cảm với  điều kiện môi trường(EGMS) chủ yếu do một cặp gen lặn điều khiển thuận lợi cho việc tạo giống mới.Chỉ tiêu các yếu tổ cấu thành năng suất:+ Tổng số nhánh(số nhánh max)+ Số nhánh hữu hiệu /khóm : đến toàn bộ số nhánh trổ thành bông .+ Tổng số hạt/bông. + Số hạt chắc/bông+ Khối lượng 1000 hạt .+ Số bông hữu hiệu/khóm: đến toàn bộ số bông  có từ 10 hạt chắc trở lên + Năng suất lý thuyết được tính theo công thức :NSLT = A x B x C x mật độ/đơn vị diện tích(g) Trong đó: A: số bông hữu hiệu/khóm                 B: số hạt chắc/bông                 C: khối lượng 1000 hạtPHầN ... hợp lai F1­­­ giữa dòng mẹ TGMS là 103S với các dòng bố khác •Cọc tre, nilon, thước.3.1.3. Địa điểm nghiên cứu: tại phòng công nghệ sinh học  ứng dụng và khu thí nghiệm đồng ruộng khoa nông học – Trường Đại Học Nông Nghiệp Hà Nội . 3.1.4. Thời gian nghiên cứu :   Đề tài được thực hiện từ tháng 1/2010 đến tháng 5/2010.PHầN ... PHÁP NGHIÊN CứU 3.1. Đối tượng , vật liệu , địa điểm và thời gian nghiên cứu  3.1.1. Đối tượng nghiên cứu             Gồm một số tổ hợp lai F1­­­ , quần thể F2 3.1.2. Vật liệu nghiên cứu  * Thí nghiệm trong phòng:Thiết bị :+ Máy PCR , máy chạy điện di ,  máy chụp ảnh điện di ,  máy li tâm , máy votex ,  tủ lạnh , lò vi sóng .           + Các loại ống effendof , các loại pipet và đầu tiếp đi kèm . Thành phần cho phản ứng  PCR           + Cặp mồi phát hiện gen bất dục đực tms2 theo M.T.Lopez và cộng sự (2003 )có trình tự là :              RM11_F:5’­TCTCCTCTTCCCCCGATC­3’            RM11_R:5’­ATAGCGGGCGAGCTTAG­3’Hóa chất chạy PCR : dNTD , MgCl2 , Taq ADN polymerase , PCR mastermix , nước cất Hóa chất dùng để chiết tách ADN hệ gen :Ưu thế lai của các tổ hợp lai  so với bố mẹ : Ưu thế lai trung bình          H(MP%)  =  MP (mit parent) là giá trị trung bình của hai bố mẹ . ƯTL trung bình là sự biểu hiện hơn hẳn ở một tính trạng nào đó ở con lai F1 so với giá trị trung bình dó ở hai bố mẹ.   Ưu thế lai thực                      H(BP%) =  BP(best parent) là bố hoặc mẹ tốt nhất .Ưu thế lại thực là biểu hiện sự hơn hẳnn ở một tính trạng nào đó  của con lai F1 so với giá trị đó của bố hoặc mẹ tốt nhất. Nghiên cứu chỉ thị phân tử nhằm xác định được gen tms2 có trong các dòng TGMS , các tổ hợp F 2. %1001×−MPMPF%1001×−BPBPFThành phần...

... Chuẩn bị hệ thống thí nghiệm Bể ương ấu trùng là bể composite có thể tích 0.5 m3 được nối với hệ thống lọc sinh học. Bể ương có sục khí tốt b) Chuẩn bị hệ thống lọc sinh học Hệ thống lọc ... Chuẩn bị hệ thống thí nghiệm Bể ương ấu trùng là bể composite có thể tích 0.5 m3 được nối với hệ thống lọc sinh học. Bể ương có sục khí tốt b) Chuẩn bị hệ thống lọc sinh học Hệ thống lọc ... Nitrate hóa trong hệ thống tuần hoàn nước xảy ra dưới sự tham gia của nhóm vi khuẩn tự dưỡng là Nitrosomonas và Nitrobacter. Sinh vật tự dưỡng có khả năng chỉ sử dụng một nguồn năng lượng rất...

... tiến, nhà trƣờng và ban chủ nhiệm khoa đã giao cho em đề tài : Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 - Bobin. Đồ ... máy mới mọc lên với các trang thiết bị điện và dây chuyền sản xuất có mức độ tự động hóa cao. Một trong số đó là việc sử dụng bộ điều khiển động cơ một chiều kỹ thuật số vạn năng Mentor II của ... defined. 1.2. ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ NHÀ MÁY . Error! Bookmark not defined. 1.2.1. Sơ đồ công nghệ sản xuất sợi Error! Bookmark not defined. 1.2.2. Thuyết minh quy trình công nghệ tạo sợiError! Bookmark...

... Nghiên cứu ứng dụng bộ ñiều khiển mờ lai ñể ñiều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần” ñể làm ñề tài nghiên cứu. 2. Mục ñích nghiên cứu - Để giải quyết vấn ñề tự chỉnh ñịnh thích hợp các ... phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Bộ lọc tích cực - Bộ ñiều khiển mờ lai PID - Tải biến tần. Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu thiết kế bộ ñiều khiển mờ lai cho bộ lọc tích cực ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN NGỌC DŨNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO TẢI BIẾN TẦN Chuyên ngành : Tự ñộng...

... đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể được điều khiển bằng các hệ truyền động ... toán điều khiển, do vậy hệ điều khiển mờ là một bước tiến gần hơn tới tư duy của con người. Điều khiển mờ thường được sử dụng trong các hệ thống sau đây:  Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống ... cũng gồm các khối chức năng tương tự như các hệ điều khiển truyền thống, điểm khác biệt duy nhất ở đây sử dụng bộ điều khiển mờ. Các nguyên lý điều khiển mờ tuy chúng có thể khác nhau về các mệnh...

... ñây, các chỉ thị phân tử ñã ñược ứng dụng rất lớn trong nghiên cứu hệ gen của nhiều loại cây trồng. Các nhà khoa học ñã thiết lập ñược bản ñồ chi tiết về các chỉ thị phân tử liên kết với các ... số thành tựu ứng dụng chỉ thị phân tử trong chọn giống cây trồng * Trên thế giới Trong những năm gần ñây, với sự phát triển nhanh chóng của khoa học công nghệ nói chung và công nghệ sinh ... tạ/ha). Trong 20 giống nghiên cứu có 05 giống cho năng suất lý thuyết cao trên 30 tạ/ha (chiếm 25%), 04 giống có năng suất lý thuyết từ 25 - 30 tạ/ha (chiếm 20%) và 11 giống có năng suất lý thuyết...