... xứng ta có 2 21 4.8 .(1 )pRS p pωωττ τ+=+ 2 2bd1 4.1. .8 .(1 )J.K (1 2 )ftSpCu Kp pp T pωττ τ+=++Chọn 2 STωτ= 2 2(1 8 ). . .18. . 32. . . . 32. S bd bdSft ... .0,0 12. 10,794. . . 4.1.0,63.0,006bdft SJ KRK Cu Tωω= = = Trong đó : 2 2.0,004 0,0040,006 2 2SI ftST TTω++= = =Khi không có mạch vòng dòng điện :0,0 12 2,38 2. . . 2. 0,63.1.0,004ft ... khiển dòng và khikhông có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”.Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của thầyTrần Tiến Lương trong quá...