Đồ án tốt nghiệp : Tính toán động học thuận robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
Đồ án tốt nghiệp : Tính toán động học thuận robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thu n và động học ... mụn. tính toán động học thu n robot d dẫn động bằng phơng pháp khalil và phơng pháp gradient thu gọn 2Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368- Gia tốc góc:= ... Robot, giới hạn mômen khớp, cực tiểu động học v.v….Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu bài toán động học thu n và động học ngược của Robot...
- 97
- 695
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
... tạo SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-4410 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kWHình 1.7 Sơ đồ truyền động cơ học của máy ủi Komatsu D61EX Trong đó : 1. ... cấp chuyển động tiến SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-4416 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW18.Cần19.Bánh răng mặt trời của cấp chuyển động lùi ... lực không hoạt động, mômen từ hộp số truyền xuống cặp bánh răng côn (8), khi này chuyển động quay của bánh SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-4418 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy...
- 137
- 6,506
- 92
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần : ♦ Phần I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp ... sin rotzp() Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, ... gian Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 37 - 2.3Bài toán gia tốc 2.3.1 Bài toán thu n Đạo hàm phương trình (2.13) theo thời gian ta c : ...
- 90
- 1,071
- 5
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
... mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần : ♦ Phần I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp ... ⎦Hidiθ111iiiii−−⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦ApH0 Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 19 ... sin00100001qqaqqqaq−⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ (2.3) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế,...
- 91
- 603
- 0
Đồ án tốt nghiệp Tính toán phụ tải và cân bằng công suất
... phát F1. Ta so sánh dòng ngắn mạch tại N3 và N3’, chọn gía trị lớn nhất để chọn khí cụ điện và tính toán ổn định động thanh dẫn đầu cực máy phát. Điểm ngắn mạch tính toán là N4 có nguồn ... Đồ án tốt nghiệp Tính toán phụ tải và cân bằng công suất 9SHTmax=127,3 MVA; SHTmin=67,19 MVA Ta c : %2,145,62.275,17S.2SMFmaxUF== ... dòng ngắn mạch ba pha. Để tính toán dòng ngắn mạch trong đồ án thiết kế này ta dùng phương pháp gần đúng với khái niệm điện áp định mức trung bình và chọn điện áp cơ bản bằng điện áp định mức...
- 72
- 749
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Tính toán cân bằng công suất docx
... phương án tói ưu , ta chỉ xét 2 phương án Ivà phương án II để so sánh chỉ tiêu về mặt kinh tế , kỹ thu t nhằm tìm ra một phương án tối ưu để tính toán và thiết kế cho nhà máy. F 1 F4 ... áp - máy phát bên trung áp Theo tính toán phân bố công suất tính dư i đây ta có sơ đồ phân bố công suất như hình sau: CHƯƠNG I TÍNH TOÁN CÂN BẰNG CÔNG SUẤT I. CHỌN MÁY PHÁT ĐIỆN ... 11 - 0,5 Đề án tốt nghiệp Tính toán cân bằng công suất Đồ án thiết kế nhà máy điện Trường ĐH BK Hà Nội - 18 - 2.Máy biến...
- 115
- 591
- 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP“Tính toán thi công, lắp đặt tuyến ống dẫn dầu RP2 – UBN3”. docx
... xuất ống dẫn xăng dầu trên thế giới. Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Mỏ – Địa Chất Nguyễn Tiến Dũng 12 Thiết bị dầu khí K50 Chương 2 TÍNH TOÁN TRONG THI CÔNG TUYẾN ỐNG 2.1 Tính toán độ ... trường, đồng thời kéo dài tuổi thọ cho ống dư i đáy biển phải sử dụng hệ thống chống ăn mòn, gồm 2 phương pháp sau: Phương pháp thụ động: sơn lên ống. TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT ĐỒ ÁN ... ngầm bao gồm các phương pháp thi công bằng xà lan thả ống, phương pháp thi công kéo ống và nhiều phương pháp khác. Việc lựa chọn phương pháp thi công thích hợp phụ thu c vào đặc điểm của các...
- 65
- 945
- 1
Từ khóa: đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính đồ án tốt nghiệp nghiên cứu động học của quá trình hấp phụ một số ion kim loại nặng cu2 cd 2 trên vật liệu nanocomposit tổng hợp từ chitosan và montmorillonitđồ án tốt nghiệp tình hình xuất khẩu hạt điềudo an tot nghiep cong nghe sinh hocđồ án tốt nghiệp công nghệ sinh họcđồ án tốt nghiệp điện tự độngđồ án tốt nghiệp kế toán vốn bằng tiềnđồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệtđồ án tốt nghiệp kế toán doanh nghiệpđồ án tốt nghiệp kế toán nguyên vật liệuđồ án tốt nghiệp kế toán tài chínhđồ án tốt nghiệp công nghệ hóa họcđồ án tốt nghiệp kế toán tiền lươngđồ án tốt nghiệp nội thất đại học kiến trúcđồ án tốt nghiệp điện toán đám mâyBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP