Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
... 18 động cơ giá
cán và 2 động cơ giá Block mang 6 giá cán. Tất cả động cơ đều là động cơ
điện một chiều. Được làm mát bằng gió nhờ 3 động cơ quạt. Do đó nhu cầu
được làm mát của hệ thống động ... các động cơ một chiều. Nếu trong dàn các có một vài động
cơ không làm việc thì các van cấp khí làm mát vào các động cơ đó đóng lại.
Lưu lượng gió làm...
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều
... 2.2s
Độ quá điều chỉnh δ=13% <16%
Vậy hệt thống đạt yêu cầu
Vậy bộ điều khi n PID thu được là
Kp=17
Ki=600
Kd=0.15
Thiết kế bộ điều khi n cho hệ thống điều khi n góc quay
động cơ điện một chiều
_______*00*_______ ... ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0];
2 Đưa bộ điều khi n là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống
Ta sử dụng bộ điều khi n...
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức
... đƣợc bảo vệ bởi hệ thống mã bảo mật 3 mức.
2.5.2. Điều khi n:
Mentor II thực hiện chức năng là điều khi n động cơ một chiều về tốc
độ, mômen và điều khi n chiều quay. Có thể điều khi n với chức ... đồng bộ tốc độ động cơ.
Từ yêu cầu công nghệ trên ta xét đặc tính cơ của động cơ một chiều và
xoay chiều.
Hình 2.2. Đặc tính...
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS
... bị ổn định hệ thống nguồn công suất.
4. Phạm vi nghiên cứu
Phát triển luật điều khi n cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất.
Xây dựng bộ điều khi n cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn ...
Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kỹ thuật điều khi n mới xây dựng bộ điều khi n để ổn
định hệ thống công suất, nhằm nâng cao chất lượng hoạt động của các...
Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx
... đƣợc bảo vệ bởi hệ thống mã bảo mật 3 mức.
2.5.2. Điều khi n:
Mentor II thực hiện chức năng là điều khi n động cơ một chiều về tốc
độ, mômen và điều khi n chiều quay. Có thể điều khi n với chức ... đồng bộ tốc độ động cơ.
Từ yêu cầu công nghệ trên ta xét đặc tính cơ của động cơ một chiều và
xoay chiều.
Hình 2.2. Đặc tính...
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay
... 2.2s
Độ quá điều chỉnh δ=13% <16%
Vậy hệt thống đạt yêu cầu
Vậy bộ điều khi n PID thu được là
Kp=17
Ki=600
Kd=0.15
Thiết kế bộ điều khi n cho hệ thống điều khi n góc quay
động cơ điện một chiều
_______*00*_______ ... ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0];
2 Đưa bộ điều khi n là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống
Ta sử dụng bộ điều khi n...
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... nghiệp Thiết kế bộ Điều khi n trượt cho Robot 2 bậc tự do
40
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHI N TRƯỢT CHO TAY MÁY
ROBOT 2 BẬC TỰ DO
III.1 .Hệ phi tuyến :
III.1.1 .Hệ phi tuyến là gì ?
Để ...
Chương trình điều khi n
Hệ trợ động chấp hành
Hệ trợ động chấp hành ROBOT
Máy tính
q
1
q
2
Các giản đồ Biến đổi
q
i
(t)
Đồ án tốt nghiệp Thiết...
Từ khóa:
- 3 11 các vị trí tổn thương viêm nhiễm đường sinh dục dưới của đối tượng nghiên cứu
- hệ tư tưởng chính trị thống trị trong xã hội có giai cấp là sự phản ánh tập trung lợi ích của cộng đồng nào
- xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
- bộ điều khiển sẽ thu thập các tín hiệu từ các cảm biến nhiệt độ cảm biến vị trí đóng mở của xuppap nạp từ đó tính toán đưa ra xung điều khiển đóng mở seloniod van cung cấp lpg cho động cơ
- xay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gian
- thay đổi vị trí sử dụng hệ thống
- vị trí tác dụng và nội dung của hoạt động ngoại k
- bộ điều khiển ecu toyota chia mức tải động cơ có cảm biến vị trí bướm ga loại tuyến tính thànhmức tải
- nhồi máu cơ tim xảy ra khi tắc một hoặc nhiều nhánh của mạch vành nhồi máu cơ tim nmct là sự hoại tử thiếu máu nặng và hệ thống cơ tim với điện tích tổn thương bằng hay trên 2cm2
- chọn kháng sinh có khả năng thấm cao vào vị trí nhiễm khuẩn và có các đặc tính dược động học phù hợp
- tất các các vị trí cần thiết đều có biển báo theo quy định các công tác thi công trên cao đều được chú trọng công tác an toàn lao động
- tăng cường phát huy vị trí vai trò của cơ quan tư pháp trong hoạt động giáo dục pháp luật
- vị trí tín dụng trong ngân hàng là gì
- vị trí tuyển dụng là gì
- thiết kế giao diện điều khiển vị trí sử dụng pid
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật