...
của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6
Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động
1 .Bánh xe; 2 .Bánh đai; 3.Khung nhôm; 4.Thân cố
định; 5. Cữ chặn; 6.Thân trượt; 7.Lò xo; 8.Trục vit-
bánh ... vit; 9 .Động cơ truyền động; 10. Bánh đai;
11.Dây đai.
Cụm dẫn động họat động nhờ động cơ (9) và bánh
đai (10) làm quay trục vit (8) và nhờ vậy mà bộ...
... muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới
đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker.
Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot ... THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Di p Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... thế cũ...
... muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới
đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker.
Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot ... THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Di p Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... thế cũ...
... chọn động cơ và mô un điều khiển cần phải tính toán để mômen của động
cơ thắng được tất cả các lực cản và mômen cản của tải (Mc). Cần nhớ là mômen của
động cơ phụ thuộc vào công suất cấp của mô un ... THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC
Học viên:
Nguyễn Mạnh Hà
Người hướng...
... năm 2010
23
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ỔN ĐỊNH VẬN TỐC CƠ CẤU CHẤP
HÀNH TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
DESIGN AND MANUFACTURE SPEED MODEL STABILITY IN THE STRUCTURE
EXECUTOR HYDRAULIC ... bộ tự điều chỉnh và
ổn định tốc độ (bộ ổn tốc). Các bộ ổn tốc
thường đã được tiêu chuẩn hoá.
2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm
2.2.1. Yêu cầu của mô hình
Mô hình thiết kế p...
... Đã,
cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển
đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng em
còn có hạn nên sẽ không ... biệt góp phần vào sự phát triển đó thì ngành
kĩ thuật điện tử đã góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước.
Những thiết bị điện,điện tử được phát triển m...
... : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 16
số C
1
và C
2.
Giải hệ này ta tìm được C
1
= -a
2
/6 và C
2
= 0.Thay các giá trị C
1
và C
2
vào
phương trình ... HUY
bvCpbrq
p
ρ
2'
)(
==
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 2
5.3.1 Độ nhạy nhiệt 27
5.3.2 Điện trở kim loại 29
5.3.2.1 Chọn kim...
... và hiệu quả.
4.2 Kết quả mô hình thực hiện thực tế
+ Thiết kế được mô hình củ
a thiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thiết bị đo cường độ
sáng dành cho trẻ sơ sinh.
+Thiết ... siêu sáng và công suất chiếu
được điều chỉnh tự động phù hợp được thiết kế nhằm thay thế các thiết bị các thiết bị ngoại nhập.
1. Giới thiệu
Cũng như những...