điều khiển động cơ bước, ứng dụng phục hồi robot ktmt

...

Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC

... cách lập trình trường PRIGROUP trong thanh ghi điều khiển reset và ngắt ở mức ứng dụng. Hình 1.23. Thanh ghi điều khiển reset và ngắt ở mức ứng dụng PRIGROUP (3 Bits) Binary Point (group.sub) ... đặt bit SLEEPON EXIT trong thanh ghi điều khiển hệ thống, lõi Cortex sẽ tự động đi vào chế độ ngủ một khi ISR này kết thúc. Điều này cho phép một ứng dụng năng lượng thấp (trạng thái hệ thống ... trí cố định cho tất cả vi điều khiển dựa trên lõi Cortex. Điều này cho phép mã chương trình dễ dàng được chuyển giữa các biến thể STM32 khác nhau và các vi điều khiển dựa trên lõi Cortex của...

78
2,206
4

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

... /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in trong máy in và trong robot .Cấu tạo cơ bản của động cơ bước như hình vẽ.Sơ đồ cấu taọ của động cơ bước 4 pha có 2 cặp dây quấn .Để cho động cơ bước quay chính ... Khái quát về động cơ bước (Stepper motor ) Động cơ là động cơ quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường gócquay là 150hoặc 7,50 ở mỗi bước .Cuộn từ tính trong động cơ bước phải ... hình thành hành động từng bước này .Các tínhiệu số thường được sử dụng để kiểm soát dòng điện trong cuôn dây của động cơ bước . Động cơ bước rất thông dụng ở những tình huống điều khiển vò trí...

13
1,382
40

thiết kế modul điều khiển động cơ bước dùng 8051

... CƠ BƯỚC Điều khiển động cơ bước chế độ full-step (đủ bước).ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC  Điều khiển động cơ bước chế độ haft-step (nữa bước). ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ... TỰ ĐỘNGLỚP : 051120C NỘI DUNG BÁO CÁOPhần 2 : Thi công Phần 1: Giới thiệu động cơ bướcPhương pháp điều khiển động cơ bước PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC1.ĐỘNG CƠ BƯỚC2.CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ... MẠCH ĐIỀU KHIỂNMẠCH ĐIỀU KHIỂN.TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCMKHOA ĐIỆN TỬBỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬĐỀ TÀI :GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN 89S52 VỚI ĐỘNG CƠ BƯỚCGVGD : LÊ TẤN...

12
2,194
2

tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd

... moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. Các loại động cơ bước gồm• Động cơ biến từ trở• Động cơ đơn cực• Động cơ hai cực• Động cơ nhiều pha2.2. Động cơ biến từ trởNhóm 314Đồ án xử ... bản thân động cơ thì đơn giản hơn, nhưngmạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Mạch điều khiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điều khiển cầu H cho mỗi mấu; điều này ... thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị nhưhình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng.Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớrằng,...

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

... ngoài tác dụng đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển ... các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, ... số ứng dụng nhỏ về áp dụng những kiến thức về Vi xử lý và các Vi điều khiên thông dụng. Đề tài của bọn em là dựa vào sự biến đổi của nhiệt độ để đa ra tín hiện điều khiển tốc độ của động cơ...

19
2,837
43

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

...

23
3,253
13

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

...

34
2,739
8

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

... cấu tạo Động cơ bước cơ bản được chia làm 3 loại:• Động cơ bước nam châm vĩnh cữu.• Động cơ bước biến trở từ • Động cơ bước lai Động cơ bước nam châm vĩnh cữu cơ bản gồm 3 lọai:• Động cơ bước ... một giao diện điều khiển giúp quan sát mọi hoạt động của quá trình tự động hóa một cách dễ dàng.Việc sử dụng những bộ điều khiển lập trình PLC riêng lẻ không đáp ứng yêu cầu điều khiển của một ... hànhđặc biệt gọi là động cơ bước. Động cơ bước thường là động cơ đồng bộ dùng phổbiến các tín hiệu điều khiển dươí dạng các xung điện áp thành các chuyển động gócquay hoặc chuyển động của rotor...

90
1,688
12

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

90
1,121
3

Xem thêm