... ra các bộ điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc của hệ thống
điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nh trên hình 1.15. [11]
1.4 Tính phi tuyến của điều khiển vị trí
Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm ... độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc
tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều
khi...
... trọng. Việc ứng dụng đề tài vào điều khiển từ xa sẽ đảm bảo an toàn
cho người điều khiển. Nếu ứng dụng vào sản xuất kinh tế sẽ mang lại hiệu quả kinh tế
cao. Ứng dụng vào thiết bị điện gia dụng sẽ ... ngày nay.
ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT
GVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng 4
SVTH: Lê Trung Hiếu
Với sản phẩm tạo ra ngoài việc dùng điều khiển Robot còn có...
... đến bộ điều khiển, bộ điều khiển so sánh với tốc độ quay
quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay cánh turbine một góc để giảm bề mặt
hứng gió; khi tốc độ gió giảm, động cơ sẽ ... thống tự động thường sử dụng động cơ bước để thực hiện các
chuyển động rời rạc.
Động cơ bước làm việc được là nhờ có bộ chuyển mạch điện tử, đưa các tín hiệu đ...
... niệm mới đó là động cơ
bước. Một cách cơ bản thì ĐCTK là một dạng động cơ bước đã và đang
có rất nhiều ứng dụng trong cả lĩnh vực ứng dụng động cơ bước chuyển
động quay và động cơ bước tuyến tính. ... hệ truyền động đang sử dụng động cơ không đồng bộ Rotor lồng
sóc, hay động cơ một chiều .
1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ĐỒNG BỘ TUYẾN...
... niệm mới đó là động cơ
bước. Một cách cơ bản thì ĐCTK là một dạng động cơ bước đã và đang
có rất nhiều ứng dụng trong cả lĩnh vực ứng dụng động cơ bước chuyển
động quay và động cơ bước tuyến tính. ... thay vì động cơ quay trong sự
truyền động đang ngày càng phát triển. Động cơ tuyến tính có thể ứng dụng trong
Chương I: Nghiên cứu chung về...
... chỉ định để ổn định hóa điều khiển và
làm cho đáp ứng của nó bền vững. Áp dụng
SMC vào truyền động sử dụng động cơ KĐB
được điều khiển véc tơ sẽ được m
ở rộng để
điều khiển quỹ đạo trượt toàn ... phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần
vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồn...
... điện phần ứng.
- từ thông động cơ .
Hình 1-1: Sự t-ơng tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều khiển
vectơ
T-ơng tự ở điều khiển động cơ không đồng bộ, nếu ta sử dụng công ... độ tĩnh và động. Nguyên lý điều khiển vectơ dựa trên ý t-ởng
điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một
chiều. Ph-...
...
H3.8. Sơ đồ điều khiển vị trí
H3.9. Đặc tính ra mà tín hiệu đặt và tải dạng const
29
Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ điện một
chiều
Khi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí thanh ... dao động đến thời điẻm 0,1 s thì bắt
đầu đi vao ổn định ở 200,5 rad/s .
+ Thời gian quá độ tơng đối nhỏ đã đáp ứng yêu cầu của hệ thống .
+ Bộ điều khiển là : PI .
3.3...