... khiển 4a, 4b: Digital analog Converter bộ mã hoá tín hiệu tơng tự 4c: Bộ cộng 5: Speed control điều khiển tốc độ 9: Khối bệ dao 1 0: Đờng ống 1 1: Quả roll lăn theo ống làm quay PG1 T: Máy phát ... chỉ S-bit S-bit: Q (bit) n(byte):IB,QB, MB, SMB, VB,AC, hằng số, *VD, *AC Mô tả lệnh S (Set) và R (Reset) bằng STL: STL Mô tả Toán hạng S S-bit n Ghi giá trò logic vào một mảng gồm ... hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc bằng lệnh kết thúc (MEND). Sau giai đoạn thực hiện chương trình là gian đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi. Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn...