0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++

Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++

Tính toán phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++

... nhọc độc hại.Nhược điểm lớn nhất của Robot là chưa linh hoạt như con người, trong dâychuyền tự động, nếu có một Robot bị hỏng có thể làm ngừng hoạt động của cả dâychuyền, cho nên Robot ... nhọc độc hại.Nhược điểm lớn nhất của robot là chưa linh hoạt như con người, trong dâychuyền tự động, nếu có một robot bị hỏng có thể làm ngừng hoạt động của cả dâychuyền, cho nên robot ... tạo nên những chuyển động cơ bản của Robot. động lực là các động cơ điện (một chiều hoặc động cơ bước), các hệ thống xylanh khí nén, thuỷ lực để tạo động lực cho tay máy hoạt động. Dụng cụ thao...
  • 75
  • 678
  • 0
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf

TÍNH TOÁN PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf

... hữu hạn để phân tích tính toán điện trường từ trường của đường dây truyền tải 500kV-AC mạch đơn mạch kép của lưới điện 500kV khu vực Miền Tây, kết hợp với phỏng bằng phần mềm Matlab. ... hỏi phải tính toán phỏng trường điện từ của đường dây vì nó sẽ ảnh hưởng đến sức khỏe của con người sinh hoạt ở dưới các đường dây các nhiễu do điện trường từ trường của đường ... khỏe của con người. Ở các hệ thống điện áp thấp thì trường điện từ có cường độ thấp hơn hầu như không gây ảnh hưởng con người môi trường. Do đó, bài toán đặt ra là phân tích tính toán...
  • 11
  • 918
  • 0
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do

... ngạivật tăng tính linh hoạt của robot thì robot có thể có số bậc tự do d .1.5.3. Phân loại theo ứng dụng .Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot ... thời gian nhỏ nhất . Vị trí đặt của khớp đợc tính toán từ lợng đặt vị trí của tay robot trong không gian làm việc thông qua khâu tính toán động học ngợc . Ưu điểm của phơng pháp điều khiển ở không ... yêu cầu robot có số bậc tự do là 4 , nên trong đồ án robot có 5 bậc tự do là robot có số bậc tự do d . 1.8. Robot nghiên cứu trong đồ án . 1.8.1. Giới thiệu về robot Khảo sát loại robot gồm...
  • 68
  • 641
  • 0
phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps

phân tích động học phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps

... đó (bài toán động học ngợc).b) Động lực học Động lực học nghiên cứu về quan hệ giữa các lực tác dụng vào cơ cấu (lực, tải trọng ma sát ) chuyển động của cơ cấu. Động lực học robot là ... Tổng quan về Robot cấu trúc song song phân loại Bài toán động học ngợc : Từ yêu cầu về vị trí hớng, vận tốc gia tốc của khâu tác động cuối, tìm ra các thông số tơng ứng của các khâu ... các động cơ sẽ dẫn động cho bệ di động mang phôi chuyển động theo quĩ đạo xác định trớc. Hai đầu của các chân này đợc liên kết với đế cố định bệ di động bằng các khớp cầu. Ưu điểm của loại...
  • 70
  • 1,057
  • 12
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng

Chương 4: Kết quả tính toán phỏng

... tính toán Chương 4: Kết quả tính toán phỏng www.4tech.com.vn Trang 67 ¾ Form kết quả phỏng bằng đồ thị Chương 4: Kết quả tính toán phỏng www.4tech.com.vn Trang ... quả phỏng ¾ Form giới thiệu Chương 4: Kết quả tính toán phỏng www.4tech.com.vn Trang 66 ¾ Form nhập số liệu ¾ Form kết quả tính toán Chương 4: Kết quả tính toán ... quả tính toán phỏng www.4tech.com.vn Trang 62 Máy phát MS Hệ số khuếch đại anten phát của MS (dB) 2 Tổn hao cáp thu bộ lọc máy thu MS (dBm) -3 Công suất bức xạ ERP của...
  • 9
  • 489
  • 0
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene

Tính toán phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene

... nghiên cứu thực nghiệm, phỏng số được coi làcông cụ đắc lực hình hóa xác định đặc trưng cơ học của Graphene Composite từ nó.Với đề tài: Tính toán phỏng uốn tấm nanocomposite ... suất phá hủy σ = 63Gpa. Đồ án còn tính toán phỏng bài toán uốn tấm nanocomposite nền polymercốt graphene. Đưa ra sự phụ thuộc của độ võng của tấm vào %VGraphene của tấmcomposite khi chịu ... cứuChương 2 :mô hình hóa tấm graphene bằng phương pháp phần tử hữu hạn tính đun đàn hồi của tấm graphene.Chương 3 : hình phần tử hữu hạn của bài toán Chương 4 : Kết quả cho bài toán uốnChương...
  • 44
  • 530
  • 5
Lập trình mô phỏng đồ họa để dạy Toán

Lập trình phỏng đồ họa để dạy Toán

... Trình phỏng đồ hoạ Nhấn nút “Đồng ý”, ta sẽ được đoạn phỏng dựng đường trung trực của một đoạn thẳng bất kỳ được nhập vào từ con chuột (nhấn, kéo thả). phỏng vẽ đường trung trực bằng ... phần mềm đồ họa caocấp mà không cần những kiến thức chuyên sâu về đồ họa. Có thể coi việc lập trình phỏng bằng ngôn ngữ VS chỉ đơn giản là việc tả lại kịch bản của quá trình phỏng. Sau ... trình thông dịch của VS sẽ thựchiện các công việc đồ họa phỏng theo như kịch bản này. Do vậy, người dùnghoàn toàn có thể tạo được một quá trình phỏng phức tạp chỉ bằng một đoạnchương...
  • 10
  • 543
  • 5

Xem thêm

Từ khóa: tính toán và mô phỏng trường điện từ của đường dây truyền tải 500kv bằng phương pháp phần tử hữu hạn pdfsử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dưtinh toan va mo phong robotxây dựng phần mềm tính toán và mô phỏngtính toán và mô phỏng bộ điều khiển cho các vòng điều khiển đơn biếnnhư vậy ta đã tính toán và mô phỏng xong các bộ điều khiểnvà bộ tách kênh chương tiếp theo sẽ tiến hành chạy thực nghiệm trên mô hìnhlưu đồ thuật toán và mô phỏng3 6 chức năng tính toán và hiển thị độ đo trên mô hìnhxuất phát từ những yêu cầu đó chúng tôi đã chọn đề tài tính toán và thiết kế tủ cấp đông tiếp xúc công xuất 1000 kg mẻtính toán và thiết kế đồ gátinh toan va lua chon he dan dong co khitính toán phân tích chế độ làm việc của lưới điện 220kv lào cai yên bái việt trì vĩnh yên giai đoạn cấp điện từ trung quốc xét đến chế độ sự cố đóng máy phát điện thác bà vào làm việccơ sở phương pháp tính toán phân tích chế độ xác lập của hệ thống điện và đánh giá khả năng đảm bảo ổn định tĩnhmô hình lưới điện trong tính toán phân tích chế độ xác lập của h đtcơ sở động lực học và tính toán thủy lực công trình ngăn dòng cửa sông ven biểnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP