Bài tập dài robot công nghiệp
Bài tập dài robot công nghiệp
... quan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints) Robot hai thanh nối là robot với 2 khâu phẳng, vì vậy cơ chế và phạm vi hoạt động của robot nằm trong mặt phẳng, ... chung giữa khớp động 1 và gốc robot là d1 = 0. Tơng tự ta cũng dễ dàng có d2 = 0.+ Góc giữa hai đờng vuông góc chung là 1Tơng tự xét khớp 2 và tay robot + Ta có độ dài pháp tuyến chung là a2+ ... 03. X©y dùng ph¬ng tr×nh ®éng häc ngîc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định các giá trị biến khớp từ các vị trí và hớng của tay robot mong muốn. Phơng trình động học ngợc...
- 23
- 2,250
- 21
Bài tập lớn Robot Công nghiệp
... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 1 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay robot đã được áp dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực như sản xuất, công nghiệp, công ... 11 1.5. Ứng dụng của robot Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot công nghiệp là robot hàn. Các robot lắp ráp chiếm 33% dân số robot trên thế giới, có ... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 10 Vài hình ảnh khác về robot của hãng KUKA : Hình 1.9. Zepnick Solutions đã chọn KUKA Robotics cung cấp Robot...
- 33
- 5,623
- 203
Bài tập đại chất công trình
... ≤ Bài tập 5.4Áp dụng công thức:i ihσ γ=∑Ta có bảng kết quảĐộ sâu z(m) σ(KPa)0 06 109.211 240.2 Bài tập 5.5HVTH: NGUYỄN ĐÌNH PHI (09090910) Trang 13TS BÙI TRƯỜNG SƠNÁp dụng công ... 22.4% Tra bảng 4.24 ⇒ đất sét ít dẻo CL Bài tập 4.13Ta có Sre = WGs ⇒ Wmax khi Sr = 1 ⇒ Wmax = 0.91/2.66*100 = 34.2% Bài tập 4.14Áp dụng công thức0*100%, ,1i ii i io i ih ... TRƯỜNG SƠNChöông 2 Bài tập 2.3Từ hình vẽ trên ta có góc phương vị hướng dốc β = 3150Góc dốc α: tgα = ∆h/L = (hH – hA)/AH = 62 510.23965 22−= ⇒ α = 13027’ Bài tập 2.4HVTH: NGUYỄN...
- 24
- 1,741
- 9
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... cấu Robot Bài số 2Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽSử dụng matlab- Simulink1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏngSố liệu của robot: ... kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏngSố liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 mChiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 mKhối lượng thanh nối 1: m1 = 1 KgKhối lượng thanh ... H^(-1)(q)Hinv = inv(H);% Gia toc khopy = Hinv * M;Tạo khối robot (Create Subsystem)2. Thiết kế bộ điều khiển PD bù trọng trường- Mô hình toán học robot: .( ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + +Trong...
- 12
- 2,171
- 86
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc
... khớp 2: - Qũy đạo khớp 3: - Quỹ đạo tay robot trong khong gian làm việc: Bài số 1: Cho robot 3 DOF như hình vẽ: Cho các thông số của robot như sau: d1 = 1m; l1 = 1,5 m ; l2 = 2m ; ... cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot: ... l2 d1 d3 Cho quỹ đạo đặt các khớp như tính toán tại phần 2. Vẽ quỹ đạo tay robot trong không gian làm việc Bài làm I. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí và ma trận Jacoby 1....
- 14
- 1,953
- 51
Bài tập robot công nghiệp docx
...
- 21
- 5,041
- 265
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999[5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... loại-Biết đợc cấu trúc, động học và ứng dụng của robot công nghiệp * Kỹ Năng: Vận dụng đợc các kiến thức để có thể tiếp cận đợc công nghệ gia công trên máy CNC.3T.Q. Nam. Bµi gi¶ng M¸y CNC ... năng cả trong gia công thông thờng.IIISản lợngĐộ phức tạp và độ chính xác của chi tiết1Máy CNC và Robot công nghiệp Tăng Quốc NamHọc viện Kỹ thuật Quân sựT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC...
- 94
- 3,793
- 34
Bài giảng máy CNC và robot công nghiệp
... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999[5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng ... tới 70%.13T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN1.4.2 Năng suất gia công cao# Thời gian chính Tc đợc cải thiện nhờ phát huy tối đa công suất gia công của máy.- Tốc độ gia công cao Không phụ...
- 94
- 2,483
- 24
Lời giải bài tập hàng hóa công nợ của doanh nghiệp
... nhập, xuất, tồn hàng hoá.- Quản lý công nợ :+ Quản lý thu tiền của khách hàng.+ Quản lý trả tiền cho nhà cung cấp.+ Xác định các khoản nợ.+ Tổng hợp công nợ. Bài toán được giới hạn: không trả ... hàng hóa và công nợ 1. Quản lý hàng hóa2. Quản lý công nợ1. Quản lý hàng hóa 1.2 Quản lý xuât hàng 1.3 Tổng hợp hàng nhập, xuất, tồn 1.1 Quản lý nhập hàng2. Quản lý công nợ 2.2 ... Việc quản lý hàng hoá và công nợ của một doanh nghiệp được tiến hành nhưsau:- Quản lý hàng hoá :+ Quản lý nhập hàng hoá ( khi nhập...
- 3
- 745
- 2
Slide PHÂN TÍCH CHI PHÍ lợi ÍCH HIỆU QUẢ mô HÌNH xử lý nước THẢI tập TRUNG KHU CÔNG NGHIỆP PHÚ bài, TỈNH THỪA THIÊN HUẾ
... ĐẠI HỌC KINH TẾ PHÂN TÍCH CHI PHÍ - LỢI ÍCH HIỆU QUẢ MÔ HÌNH XỬ LÝ NƯỚC THẢI TẬP TRUNG KHU CÔNG NGHIỆP PHÚ BÀI, TỈNH THỪA THIÊN HUẾĐỀ TÀI:4. Phân tích độ nhạya. Phân tích độ nhạy với sự ... trường Hàng năm công ty phải nộp phí bảo vệ môi trường (BVMT) đối với nước thải công nghiệp theo quy định cho Sở tài nguyên và môi trường tỉnh Thừa Thiên Huế.Bảng 2.5. Bảng phí BVMT công ty phải ... mặt sông Phú Bài Hỗ trợ công tác bảo vệ môi trường cho doanh nghiệp trong KCNGóp phần đóng góp vào ngân sách nhà nước qua việc nộp thuếDuy trì và ổn định vùng sản xuất nông nghiệp, ổn...
- 32
- 739
- 1
Từ khóa: bai tap lon robot cong nghiep robot nachi 160pgiải bài tập lớn robot công nghiệpbài tập cnc robot công nghiệpbài tập kiến trúc công nghiệpbai tap ro bot cong nghiepbài tâp quản lý công nghiệpbài tập kiến trúc công nghiệp 2thực tập đại học công nghiệpbai tap mach dien cong nghiepbài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 1 potxbài tập dài điều khiển robot công nghiệpbài tập dài điều khiển robot công nghiệp docbai tap dai dieu khien robot cong nghiep part 1bài tập dài đo lường và thông tin công nghiệpbài tập dài đo lường thông tin công nghiệpBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ