... (x,y): - Nếu θ(x, y) = 00 thì (x+1, y), (x, y) và (x-1, y) được xem xét. - Nếu θ(x, y) = 900 thì (x, y+1), (x, y) và (x, y-1). - Nếu θ(x, y) = 450 thì (x+1, y+1), (x, y) và (x-1, y-1). - ... [Nhập môn Thị giác Máy tính] Tháng 3/2013 Bộ môn TGMT & KHR | Khoa CNTT | ĐH KHTN TP.HCM | Tháng 3/2013 Trang 1 MỤC LỤC Một số hàm Camera Calibration trong OpenCV 2 1. Tính các tham ... 0 0 -1 0 1 -1 -2 -1 Độ lớn Gradient: Góc Gradient: Tính θ’ bằng cách làm tròn từ góc θ vào một trong bốn...