các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... ĐIỆN TỬ( 3 bài) HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH ... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích , thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này...

14
1,797
1

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... đặt thông số. đặt sơ kiện ở hai khối integrator cho tất cả các phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)=0.819BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN1. Khâu bão hòaa. Vẽ sơ đồ khốib. ... 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.121. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> ... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... 20-200200 20 40 60 80 100 12000.51 Bài 2 :tìm hàm truyền tương đương của hệ thống.G1= ;G2= ;G3= ;H1=Chương trình xác định hàm truyền của hệ thống và khảo sát các đặc tính của hệ thống kín và...

21
1,853
38

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và Matlab5CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC2.1 CÁC CÔNG CỤ TOÁN HỌC2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30)2.1.2 Phép ... tất cả các bộ điều khiển có thể sử dụng linh kiện bán dẫn tương tự. Bộ điều khiển liên tục D(s) có thể được thay thế bằng bộ điều khiển số, như hình dưới, chức năng tương tự như bộ điều khiển ... 4.4.2.2 Bộ điều khiển có bộ quan sát trạng tháiĐể tổng hợp được bộ điều khiển phản hồi trạng thái như bài toán trên, ta phải hiểu rõ đối tượng điều khiển, có nghĩa phải xác định được tất cả các trạng...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... s lý thuyt ca iu khin hc k thuât. Khi nghiên cu các qui lut iu khin ca các h thng k thut khác nhau, ngi ta s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách ... lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng hc, th;ng là phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán ... tin trong các máy móc sinh vt. Trong iu khin hc, i tng iu khin là các thit b, các h thng k thut, các c c sinh vt… iu khin hc nghiên cu quá trình iu khin các i...

79
3,837
16

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo...

17
5,204
106

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở ... những chỉ tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 1.Sơ ... chất lượng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 3. Các thông số cho trước của các phần tử trong hệ thống trong bản sau: Tổng...

18
8,869
63

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... s¸t ®-îc hoµn toµn . Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... tiÕp bé PID Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định : - Khi bộ PID mắc nối tiếp ta có các tham số ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có sMAX <=10% Sơ đồ khối : Bài...

16
3,969
100

Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

... trục động cơEc: Điện áp điều khiển J: Mômen quán tínhGộp hai công thức lại ta có:Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0Hàm truyền là:VớiCó:Vậy ta có hàm tuyền là:Chương 6 Bài ... :Sử dụng định luật Newton cho tổng các lực tác động vào khối M , ta có:HayChuyển đổi phương trình và giả sử điều kiện ban đầu bằng 0, ta có:Hàm truyền là: Bài 5-13: Tìm hàm truyền của hệ thống ... Công thức Euler’s:Ta có được:Vậy: Bài 3-3: Dùng dạng chuyển đổi Laplace sau : và các định lý vi phân. Hãy tìm chuyển đổi Laplace của hàm sau:Lời giải:Định lý về phép lấy vi phân:Nếu f(t)...

83
34,160
262

Xem thêm