Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động matlab

... BodeHàm quá độ Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&===========================Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trình MatLab để bắt ... Figure Hàm quá độ h(t)Hàm quá độ xungIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> ... độ xung-Hàm Nyquist -Đồ Thị BodeII ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống K1( 1 1)( 2 1)KT s T s+ +23...

35
1,084
0

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... dao động. 5. Hệ Thống KínHàm viết trong MatLab >> w1=tf(8,[1 2]);>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]); Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&===========================Vào ... III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> ... Động ========================&&&===========================Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trình MatLab để bắt đầu chương trìnhI ) ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN 1. Khâu Tích Phân Hàm truyền...

34
1,933
19

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.121. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13Nhận xét: Hệ ổn định2. Quan ... như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>>...

21
1,853
38

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... tính như sau:19Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A .Lý thuyết về đặc tính động học1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys)>> grid onBài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.A .Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá độ 8 ... 2A,Khi chưa có bộ điều khiển modal :20+)mô hình trên simulink+)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal+)mô hình trên simulink21+) Đồ thịNhận xét: -Khi chưa có bộ điều khiển modal hàm không...

25
1,881
0

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

... điều khiển R(s)=kp(1 + + TDs) 19 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành LâmBài 2: Khảo sát các đặc tính động họccủa hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số2.1 - Lý thuyết ... phải 1 < a < 4 thì hệ dao động tắt dần15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển tối ưu đối xứng là bộ PI: ... 6:Tổng hợp bộ điều khiển PIDcho đối tượng tích phân quán tínháp dụng phương pháp tối ưu đối xứng.14 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành LâmLập trình kiểm nghiệm trên Matlab 6.1 - Lý thuyết phương...

23
5,297
3

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình...

5
4,383
67

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường....

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

5
1,560
33

Xem thêm