Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC

... cầnphải xây dựng một bộ điều khiển vị trí. Vì những lý do trên và sự giới thiệu của giáo viên mà em đã chọn đề tài thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC. Trong quá trình làm ... 1.1.4. Các dạng điều khiển 61.2. Hệ thống đo lường trong điều khiển CNC 7 1.2.1. Thiết bị đo tốc độ 8 1.2.2. Thiết bị đo vị trí 81.2.3. Các phương pháp đo trên máy 91.3. Mục tiêu của đồ án 11 ... THIỆU VỀ MÁY NC VÀ CNC 31.1. Các khái niệm về hệ thống CNC 3 1.1.1. Khái niệm về điều khiển số 3 1.1.2. Ưu điểm nổi bật của máy CNC 5 1.1.3. Các điểm gốc(điểm 0) 5 1.1.4. Các dạng điều khiển...

93
2,248
3

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống truyền tin không dây ứng dụng trong máy bay điều khiển từ xa

... động lực học, khí động học của máy bay điều khiển từ xa cecna.Về thiết kế phần cứng: Thiết kế chính xác sự cân bằng của máy bay điều khiển từ xa. Thiết kế hoàn chỉnh mạch truyền nhiệt ... động lực học, khí động học của máy bay điều khiển từ xa. 2. Thiết kế và chế tạo máy bay cánh bằng điều khiển từ xa cecna. 3. Thiết kế hệ thống truyền nhiệt độ từ máy bay về mặt đất thông qua ... cứu chế tạo mô hình máy bay cánh bằng điều khiển từ xa sử dụng động cơ không chổi than và bộ điều tốc ESC giao thức PWM và thiết kế hệ thống truyền tín hiệu không dây từ máy bay về mặt đất...

21
1,480
7

thiết kế hệ thống điều khiển duy trì áp suất. ứng dụng trong cung cấp nước sạch

... nghiên cứu về đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển duy trì áp suất. Ứng dụng trong cung cấp nước sạch”. Đề tài đề cập đến một lĩnh vực đang ứng dụng rất phổ biến trong cơng nghiệp nhưng ... phận máy móc, các hệ thống tự động hoặc do con ng-ời điều khiển. Trong các ngành công nghiệp khác nhau, cảm biến áp suất đ-ợc ứng dụng nhiều và rộng rãi trong các lĩnh vực, đặc biệt là trong ... Môment hay khả năng điều khiển vòng kín bằng bộ PID có sẵn đem lại độ chính xác tuyệt vời cho các hệ thống truyền động quan trọng nh- các hệ thống nâng chuyển, các hệ thống định vị. Không chỉ có...

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200

... phần điều khiển ở các chương sau.12CHƯƠNG IITHIẾT KẾ PHẦN ĐỘNG LỰC HỆ THỐNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ2.1. Sơ đồ nguyên lý hệ thống Thiết kế xây dựng phần động lực cho hệ thống điều khiển ... củacác hệ thống điều khiển thủy lực, từ đó đưa ra phương án thiết kế cho hệ thống điều khiển bám vị trí của xi-lanh thủy lực.Các kiến thức trình bày trong chương I là cơ sở để thiết kế phần ... ngữ C#.- Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho HMI Beijer.1.6. Kết luận chương I Trong chương I, em đã trình bày tổng quan về hệ thống thủy lực nóichung, hệ thống điều khiển vị trí cơ cấp...

71
1,992
13

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... với các hệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đợc sử dụng để khảo sát ổn định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần ... dấu của các hệ số của cột đầu của dãy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu. Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ điều ... hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. ... các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển ... trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều ... trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớccác bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều khiển số khiển s khiển số khiển số bằng cách bằng ... Nội trong việc thiết a Hà Nội trong việc thiết a Hà Nội trong việc thiết a Hà Nội trong việc thiết thiết kế các hệ thống điều khi thiết kế các hệ thống điều khithiết kế các hệ thống điều khithiết...

Xem thêm