Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... Căn cứ vào những nhận xét, đánh giá trên, tôi chọn đề tài: Nghiên cứu và ứng dụng bộ Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo đƣợc nhận dạng trƣớc ... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số ... KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học...
- 92
- 1,004
- 1
Slide nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động cơ đốt trong
... tương ứng với độ chân không trên đường nạp động cơ như loại màng. Hệ thống cung cấp nhiên liệu phun khí biogas điều khiển điện tử Dùng cho động cơ đốt trong. ứng dụng cho ôtôSơ đồ hệ thống ... bề mặt chi tiết của động cơ. Lọc H2S trước khi sử dụng cho động cơ.Lọc biogasCác loại động cơ sử dụng biogasCác loại động cơ sử dụng biogas Động cơ gas sử dụng phương pháp hòa trộn trước ... hết ứng dụng của biogas (sử dụng bộ trộn) nên hiệu quả chưa cao, trong thời gian sắp tới cần thiết kế hệ thống phun khí gas điện tử để đáp ứng được yêu cầu phun biogas vào đường ống nạp của động...
- 27
- 1,099
- 8
Nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động cơ đốt trong
... lại trong bình nhả hấp thụ được bơm tuần hoàn trở lại trong hệ thống. Nhiệtlượng cung cấp cho hệ thống này có thể lấy từ hệ thống làm mát hay hệ thống thải của động cơ .Trước khi đưa vào động ... 8 Nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động cơ đốt trong Hình 2.6 Sơ đồ hệ thống sản xuất biogas[4] 1- Bể lắng cát. 4- Bể đựng chất thải.2-Ống dẫn phân. 5- Hệ thống lọc H2S và ... tải. Điều này không gây trở ngại cho việc ứng dụng biogas trên động cơ tĩnh tại.GVHD: Hồ Trọng Du SVTH: Hồ Minh Phú Nguyễn Văn Minh 55 Nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động...
- 63
- 1,716
- 13
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học viên: Đinh Văn Nghiệp Lớp: CHK10 Chuyên ngành: Tự động hoá Người ... KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG THÁI NGUYÊN 2009 Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP ...
- 133
- 1,184
- 3
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP ... tổng hợp hệ điều khiển số - Tổng hợp theo đặc tính tần Bode - Tổng hợp theo quỹ đạo nghiệm số 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động. 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh đƣợc sử dụng. ... trên mặt phẳng z nên điều kiện hạn ché được mở rộng hơn. Điều khiển số còn cho phép tổng hợp các bộ điều khiển có hàm truyền hệ kín mong muốn. 1.2.5.1. Phƣơng pháp quỹ đạo nghiệm số trên mặt phẳng...
- 133
- 868
- 1
nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên
... LUN VN THC S K THUT NGNH: THIT B MNG V NH MY IN nghiên cứu và ứng dụng chương trình dsm vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố thái nguyên ON KIM TUN ... LUN VN THC S K THUT NGNH: THIT B MNG V NH MY IN nghiên cứu và ứng dụng chương trình dsm vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố thái nguyên Hc viờn: on Kim ... điện và cho khách hàng DSM được xây dựng dựa vào hai chiến lược chủ yếu: Nâng cao hiệu suất sử dụng năng lượng của các hộ dùng điện để giảm số kwh tiêu thụ và điều khiển nhu cầu dùng điện cho...
- 117
- 1,076
- 7
nghiên cứu và ứng dụng plc vào điều khiển thang máy
... thuộc vào lượng điều khiển mà ta có hệ truyền động điều khiển vịtrí cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tuỳ động) . Với hệ truyền động điều khiển vị ... Nghiên cứu và ứng dụng PLC vào điều khiển thang máy Trong đồ án tốt nghiệp này chỉ tập trung nghiên cứu sử dụng bộ điều khiển lập trình PLC S7-300 của hãng Sicmens (Đức) để điều khiển chuyển động thang ... Bộ môn TĐH Hình 3-2. Lượng điều khiển ϕW(t), ω(t), ε(t), ϕ(t) và quỹ đạo pha chuyển động. Đối với quỹ đạo pha chuyển động, đường nét đậm là quỹ đạo chuyển (đường hãm), đường 1 và...
- 95
- 598
- 0
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ
... 1UJ‹Function>>Waveform-W$.Iw!"12%4*;(*‹Hình 1.23 Hàm dạng sóng – Waveform12. Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control‹O‚CG!"4*;!*pQW(UJ./+!4131Q-'$?4-W!&*1315!"CG!"%)./q!;3p.7!4QY%J4IP!"4=b1#$%;E.;X!"X!1s.4WV‚CG!"131&*1314*;1451!6!"!*pQWQY!4CX!" ... Function>>Application Control-W$.Iw!"12%4*;‹Trang 32Hình 1.24 Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control13. Hàm đồng bộ hoá - Synchronization Function‹ O‚CG!"4*;!*pQWQR!")E131!4-H;&G.4-4*!4V=!"V=!"&*QW14$pW!CT(-H$"-T%131!4-H;&GV=!"V=!"[Iƒ!"Cˆ!./$p1UJ‹ ... control_Q-'$?4-W!VA&*digital indicator – 14c.4YVATrang 24Hình 1.9 Bảng điều khiển và chỉ thị số2. Boolean: 31Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-1L==(D%!=!./=(V%!C!C-1%.=/N%V‚CG!"Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-114=&-H1!4UJ&*4-W!.4Y131"-3./Y?-W$==(LQ<!"fV%-_/$DfM%(VDN31QA-.Iw!"QX-VA==(;FJ4r!"13114$pW!;X14_1F!".x1`131!<.)];`Q•!31QA-.Iw!"Q%-VA==(QIw1V‚CG!".4F!"CG!"!4].(*vertical...
- 112
- 3,910
- 6
Quản lý nguồn nhân lực tại Trung tâm nghiên cứu và ứng dụng các tiến bộ y học Việt Nam
... công cho người lao động tại Trung tâm nghiên cứu và ứng dụng các tiến bộ y học Việt Nam.Đây là một vấn đề có ý nghĩa quyết định trong việc tạo động lực cho người lao động. Chế độ tiền lương và ... TRẠNG QUẢN LÝ NHÂN LỰC TẠI TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CÁC TIẾN BỘ Y HỌC VIỆT NAM1. Chiến lược nguồn nhân lực của Trung tâm nghiên cứu và ứng dụng các tiến bộ y học Việt Nam 1.1. Công tác ... hoạt động chiến lược nguồn nhân lực.2. Công tác tuyển mộ nhân lực tại Trung tâm nghiên cứu và ứng dụng các tiến bộ y học Việt Nam.Căn cứ vào chiến lược nguồn nhân lực và nhu cầu thực tế trong...
- 92
- 641
- 1
Nghiên cứu chính sách khuyến khích, thúc đẩy nghiên cứu và ứng dụng tiến bộ kỹ thuật trong sản xuất nông nghiệp
... TBKT và phạm vi tác động của hệ thống này đối với công tác nghiên cứu, chuyển giao TBKT trong sản xuất nông nghiệp Việt Nam. Hệ thống các chính sách tác động lên hệ thống nghiên cứu và hệ thống ... KH&CN, nghiên cứu KHKT, TBKT, chuyển giao và ứng dụng TBKT, những đặc điểm cơ bản của nghiên cứu, chuyển giao và ứng dụng TBKT trong sản xuất nông nghiệp, vai trò của nghiên cứu và chuyển giao ... thể, Bộ nông nghiệp và PTNT cần tiếp tục đẩy mạnh việc sắp xếp lại hệ thống nghiên cứu theo nhóm các nhiệm vụ nghiên cứu (nghiên cứu cơ bản, nghiên cứu ứng dụng và hàng hóa công), ban hành Bộ...
- 18
- 1,024
- 6
Từ khóa: đồ án tốt nghiệp ô tô nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động cơ đốt trongnghiên cứu và xây dựng bộ công cụ phát triển phần mềm hỗ trợ giám sát điều khiển sử dụng opc uađồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tảinghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pssnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewnghiên cứu và ứng dụng hệ thống tự động phân phối cho lưới điện quận đống đa thành phố hà nộiviện nghiên cứu và ứng dụng công nghệ sinh họcnghiên cứu và ứng dụng qos trên môi trường linuxviện nghiên cứu và ứng dụng công nghệ nha trangviện nghiên cứu và ứng dụng công nghệnghiên cứu và ứng dụng 6sigmamột số kết quả nghiên cứu và ứng dụng kết cấu cống lắp ghép bằng cừ btct dự ứng lực ở đồng bằng sông cửu longnghiên cứu và ứng dụng giao thức rtp041 nghiên cứu và ứng dụng mạng neutron trong nhận dạng chữ viết tay tiếng việtnghien cuu va ung dung cua mang khong dayBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015