... 19Chơng 2: Tính toán, mô phỏng truyền động của thiết bị 2.1. Tính toán và chọn thông số xylanh khí: 2.1.1. Lực cản : Với đề tài Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị dỡ tải chân không dùng trong ... Mô phỏng truyền động của thiết bị: Mô hình hóa : Mô hình đợc thiết kế trên phần mềm Autodesk Inventor. Các cụm chi tiết đợc thiết kế riêng biệt lắp ráp với nhau tạo thành một thiết bị hoàn chỉnh. ... của xe di chuyển trên ray là 1400 kg, 4 bánh xe di chuyển trên ray. Để di chuyển thiết bị trên ray, cần phải có một lực đủ lớn để thắng lực cản tĩnh. Lực cản tĩnh: (Tài liệu tham khảo 1)...