Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược

... điện Bộ môn tự động hoá xncn *************************************** đồ án tốt nghiệp đề tài: nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ng-ợc Chủ nhiệm bộ môn : ... Nguyên lý điều khiển mờ. Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ cũng không có gì khác so với các hệ thống điều khiển tự động thông th-ờng khác. Sự khác biệt ở đây là bộ điều khiển mờ lm việc ... Ch-ơng II Lý thuyết điều khiển mờ 25 đúng hơn là một hệ thống điều khiển đ-ợc thiết kế mà không cần biết tr-ớc mô hình của đối t-ợng. Hình 2.13 biểu diễn một hệ điều khiển mờ đơn giản có mạch...

99
1,248
8

Tài liệu Đồ án Tốt Nghiệp - Nghiên cứu hệ thống cân bằng định lượng trong nhà máy sản xuất xi măng lò đứng docx

... ĐIỀU KHIỂN Nt FT M BIẾN TẦN Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống cân bằng định lượng trong nhà máy sản xuất xi măng lò đứng GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC ... 2.6 Cấu trúc của một hệ cân: 2.6.1 Cấu tạo chung của hệ cân: Hình 2.3. Sơ đồ cấu trúc của một hệ thống Cấu tạo của hệ thống bao gồm: 1- Gồm 06 hệ cân liệu từ đá Đ1 cho tới Thạch cao .Các ... dựng cấu trúc hệ điều chỉnh 19 3.1. Cấu trúc hệ điều chỉnh 20 3.2. Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ dùng biến tần 20 3.2.1. Khái quát về động cơ không đồng bộ 20 3.2.2. Điều chỉnh...

108
1,570
6

Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

... trúc của bộ điều khiểu PID: e (t) u(t) UP UI UD Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 63 Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt ... sát và đánh giá chất lượng của hệ thống bằng Simulink Sơ đồ hệ thống. Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 132Quá trình quá độ của hệ thống: Nhìn vào đồ thị ta ... OUT PUT: OFF LED: OFF Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 68 + Điều khiển ON/OFF với đầu ra điều khiển OP2. Độ SP 0C...

134
1,135
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển các thông số bề sơn điện ly ô tô con pptx

... Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển các thông số bề sơn điện ly ô tô con Đồ án tốt nghiệp 9Sơ đồ công nghệ của công đoạn sơn xe con được trình bày ở hình dưới ... để điều chỉnh bằng hoá chất cho phù hợp tiêu chuẩn. Đồ án tốt nghiệp 25 Đồ án tốt nghiệp 26 Hình 2.6 : Sơ đồ công nghệ ... bằng cảm biến mức và hệ thống van 103/SV/01. Đồ án tốt nghiệp 1XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THÔNG SỐ BỂ SƠN ĐIỆN LY ÔTÔ CON. Đồ án này gồm 4 chương với nội dung chính sau : Chương...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình pptx

... thiết bị nâng hạ, hệ thống điện…Ở đây ta chỉ xét bộ phận chính của phần dẫn dòng tuabin. Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay ... Hệ thống này có tác dụng thu gom dầu, lọc dầu, xả nước mưa, xả nước ngầm cho hệ thống cứu hoả. của các máy biến thế tự ngẫu và các máy biến thế tự dùng ở hệ thống khí nén (OPY). 2.7. Hệ thống ... toán sao cho lưu lượng và áp lực của nước phải đảm bảo yêu cầu. Cấu tạo : Nó gồm có hai hệ thống : - Hệ thống nước làm mát tổ máy bao gồm cả hệ thống làm mát bộ biến đổi thiristor. - Hệ thống...

95
1,469
7

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thết kế hệ thống điều khiển Đèn giao thông trên Micro PLC SIMATIC S7- 200 docx

... Đồ án Tốt Nghiệp Thết Kế Hệ Thống Điều Khiển Đèn Giao Thông Trên Micro PLC SIMATIC S7- 200 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển đèn giao thông 19 Hình 6: Vòng quét (scan) ... với các hệ thống PLC riêng lẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng của từng hệ thống riêng lẻ. Tốc độ xử lý của hệ thống được cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh hơn làm cho hệ thống ... Đồ án tốt nghiệp Điều khiển đèn giao thông 9 Chương 2 : CÔNG CỤ THỰC HIỆN BÀI TỐN 2.1 Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7 – 200 Trong công nghiệp sản xuất, để điều khiển...

61
1,975
13

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV doc

... Q25 được điều khiển ở ba chế độ: - Chế độ điều khiển từ xa (Remote). - Chế độ điều khiển tại chỗ (Local). - Chế độ bảo dưỡng (Man). * Chế độ điều khiển từ xa (Remote) - Điều khiển đóng ... bị cho mạch đóng Q34. e. Điều khiển Q28 * Điều kiện đóng mở: - Q50 đang mở. - Nếu Q27 mở, Q28 lộ 2 mở. * Q28 được điều khiển ở ba chế độ: - Chế độ điều khiển từ xa (Remote). - Điều khiển ... công nghiệp Ethernet, điều khiển bằng các PLC S5 của Siemen Đức. Việc cấp điện cho toàn bộ nhà máy hiện nay được điều khiển tại chỗ và liên động tự động. Đồ án này thực hiện nghiên cứu giải...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV pptx

... điện cuộn hút, đồng thời tiếp điểm FCF1 đóng lại chuẩn bị cho mạch đóng Q28. * Chế độ điều khiển tại chỗ Đồ án này thực hiện nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ ... Q25 được điều khiển ở ba chế độ: - Chế độ điều khiển từ xa (Remote). - Chế độ điều khiển tại chỗ (Local). - Chế độ bảo dưỡng (Man). * Chế độ điều khiển từ xa (Remote) - Điều khiển đóng ... bị cho mạch đóng Q34. e. Điều khiển Q28 * Điều kiện đóng mở: - Q50 đang mở. - Nếu Q27 mở, Q28 lộ 2 mở. * Q28 được điều khiển ở ba chế độ: - Chế độ điều khiển từ xa (Remote). - Điều khiển...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy đường pdf

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy đường 533.3.4. Phương án IV : Phương án này sử dụng TPPTT nhận điện từ hệ thống về cung cấp cho các trạm ... tính toán để chọn khí cụ điện là dòng ngắn mạch ba pha. Khi tính toán ngắn mạch phía cao áp do không biết cấu trúc cụ thể của hệ thống quốc gia nên cho phép tính gần đúng điện kháng của hệ thống ... lớn hơn phương án II vì vậy ta chọn phương án II là phương án thiết kế. 3.4. Thiết kế chi tiết cho phương án được chọn: 3.4.1: Chọn dây dẫn từ trạm biến áp khu vực của hệ thống về trạm...

88
1,053
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho Nhà máy cơ khí công nghiệp địa phương docx

... biến áp xí nghiệp ) hoặc trạm phân phối trung tâm . c) Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy . 4.Tính toán bù công suất phản kháng cho HTCCĐ của nhà máy. 5.Thiết kế chiếu sáng cho phân ... 14 77,55 196,37 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Hệ Thống Cung Cấp Điện cho Nhà máy cơ khí công nghiệp địa phương ... toán có thể xem gần đúng Pđ=Pđm (kW). 2.Phương pháp xác định PTTT theo hình dáng của đồ thị phụ tải và công suất trung bình : Ptt= khd.Ptb Trong đó: khd- hệ số hình dáng...

100
1,322
5

Xem thêm