điều khiển nhiệt độ dùng mờ thích nghi

... hạng ngôn ngữ mờ và được đặt tính hóa bởi hàm liên thuộc. Ý tưởng thiết kế bộ điều khiển mờ ra đời. Vậy dùng mờ cho ta những lợi điểm gì? C LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi GVHD: ... ứng với luật điều khiển ( mệnh đề hợp thành 1 điều kiện): Nếu  = A thì  = B Trong đó : p : mệnh đề điều kiện q : mệnh đề kết luận LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi GVHD: ... LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi GVHD: Ts Nguyễn Thiện Thành  11  SVTH: Nguyễn Phương Thảo Ví dụ: Xét biến Nhiệt Độ gồm các tập mờ LẠNH, MÁT,...

Ứng dụng điều khiển thích nghi trong điều khiển nhiệt độ tủ sấy dược liệu

... 2.4. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.4.1. Khái niệm chung của hệ điều khiển thích nghi 2.4.2. Điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp 2.4.3. Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh 2.4.4. Hệ thích ... CHƢƠNG 2 ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1. SƠ LƢỢC 2.2. ĐIỀU KHIỂN PID 2.2.1. Bộ điều khiển tỉ lệ P 2.2.2. Bộ điều khiển PI 2.2.3. Bộ điều khiển PID 2.3. CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU ... tiêu nghi n cứu - Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ nhằm nâng cao chất lƣợng trong điều khiển nhiệt độ tủ sấy. - Nghi n cứu nắm vững luật điều khiển thích nghi. 3. Đối tƣợng và phạm vi nghi n...

xây dựng giám sát và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm cho mô hình nông nghiệp công nghệ cao

... khiển nhiệt độ, độ ẩm 303.1. Vấn đề điều khiển nhiệt độ, độ ẩm 303.2. Vi điều khiển, IC và các thiết bị chấp hành điều khiển nhiệt độ, độ ẩm313.3. Xây dựng card điều khiển nhiệt độ độ ẩm ... đầu tiên là nhiệt độ, độ ẩm. ở các chương 1, 2 chúng ta đã nghi n cứu các phương pháp đo nhiệt độ, độ ẩm và cũng đã xây dựng mạch đo nhiệt đô, độ ẩm, chúng ta đã có thể đưa nhiệt độ, độ ẩm về ... dựng điều khiển cho các thiết bị công suất nhỏ, các thiết bị chấp hành chỉ là các động cơ nhỏ, hoặc các đèn,… Điều khiển chỉ là điều khiển on – off.Vi điều khiển thực hiện điều khiển là vi điều...

38
2,505
44

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tục

... hoạt động của lò nung 97 2.2.5. Hệ thống cung cấp điện và đo lường điều khiển 98 Chương 3. Xây dựng hệ điều khiển dự báo điều khiển nhiệt độ lò nung . 104 3.1. Hệ thống điều khiển nhiệt độ ... niệm điều khiển lôgic cũng hay được sử dụng (ví dụ điều khiển hai trạng thái, điều khiển mờ) , vì thế ta không nên coi điều khiển logic là một bài toán điều khiển, mà là một dạng thuật toán điều ... trực tiếp đảm nhiệm (điều khiển bằng tay). Các chức năng điều khiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm điều chỉnh, điều khiển rời rạc và điều khiển trình tự. Cũng...

123
1,535
3

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

... hiệu quả ở nhiệt độ 18 ữ 210C hoặc là 240C. Tốc độ sinh trởng cây rau phụ thuộc vào sự cung cấp đầy đủ các chất dinh dỡng, độ ẩm với điều kiện nhiệt độ thích hợp nhất. Khi nhiệt độ vợt quá ... và lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ trong nhà lới. 4. Phơng pháp nghi n cứu Để thực hiện đợc nội dung đề tài nghi n cứu, chúng tôi tiến hành phơng pháp nghi n cứu sau: ... không làm ảnh hởng tới độ chính xác của nó. 3.2.1.2. Mạch đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt độ bán dẫn LM335. Trong mạch ta sử dụng một số thiết bị nh: Cảm biến nhiệt độLM335, bộ chuyển đổi...

119
2,042
2

Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

... Tham số OPEr (chế độ hoạt động) Đồ án tốt nghi p Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 61Tham số này quyết định sự hoạt động của TCU ở hai chế độ: - rSP: chế độ hoạt động với điểm đặt ... tra sự thích hợp của tất cả các thành phần được khai báo trong UCU Đồ án tốt nghi p Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 62CHƯƠNG 2 HOẠT ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỦA TCU 2.1. Điều khiển ... bộ điều khiểu PID: e (t) u(t) UP UI UD Đồ án tốt nghi p Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 63 Đồ án tốt nghi p Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ...

134
1,135
1

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx

... ta có phương pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó ... của bất kỳ bài toán điều khiển thích nghi nào. Bài báo [3] đề cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi của bộ điều khiển phải đảm bảo ... pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ phi tuyến rời rạc. Như ta đã biết điều khiển mờ là phương pháp điều khiển thông minh dựa vào quá trình xử lý thông tin không rõ ràng để ra lệnh điều khiển...

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron

... Hình 4.16 : Cấu trúc ñiều khiển mờ - nơron Mô phỏng ñiều khiển nhiệt ñộ lò ñiện trở dùng bộ ñiều khiển mờ - nơron : Hình 4.17 : Mô phỏng bộ ñiều khiển mờ - nơron cho lò ñiện trở ... khiển Bộ ñiều khiển Giá trị vọt lố (0C) Thời gian lên tr(s) Thời gian quá ñộ tqñ(s) PID 850 20 300 Mờ 20 186 270 Mờ - nơron 0 197 460 Điều khiển PID Điều khiển mờ ... chọn từng bộ ñiều khiển thích hợp. Với những kết quả thu ñược từ mô phỏng có thể nhìn nhận rằng cả hai bộ ñiều khiển mờ và mờ - nơron ñều rất thích hợp dùng ñể ñiều khiển nhiệt ñộ trong lò...

Xem thêm