... ta dùng bộ nguồn máy tính. Khối điều khiển chính nòng cốt là chip atmega 89S52. Thiết bị ngoại vi là 2 động cơ bước. 1.Chọn động cơ bước: Động cơ bước là loại động cơ không đồng bộ dùng ... làm việc theo nhóm. Đề tài là sự kết hợp giữa cơ khí- điện tử- tin học, thiết kế kết cấu cơ khí, chọn động cơ và thiết kế chế tạo mạch điều khiển, xây dựng phần mềm điều khiển và lập trình. ... chung về đề tài…………………………………………………………………6 2.2 Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí………………………………………………………… 8 2.3 Chọn động cơ và thiết kế, chế tạo mạch điều khiển………………………………………11 2.4 Phần mềm điều...