... các thuật toán, các bộ HSC, PWM, PTO, PID trong PLC.- Các bộ điều khiển PID điều khiển động cơ rất tốt thời gian xác lập nhỏ, sai số không đáng kể, các thông số của bộ điều khiển ổn định đáp ... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 2 / 72 TÓM TẮT ĐỒ ÁNSau khi hoành thành xong đồ án với đề tài là Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng ... SM46.2 SM56.2 SM 136 .2 SM146.0 SM156.2 Not usedSM36 .3 SM46 .3 SM56 .3 SM 136 .3 SM146.0 SM156 .3 Not usedSM36.4 SM46.4 SM56.4 SM 136 .4 SM146.0 SM156.4 Not usedSM36.5 SM46.5 SM56.5 SM 136 .5 SM146.0 SM156.5Current...