Mô hình hoá và mô phỏng robot cử động trên công nghệ 3d

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD TRẦN THỊ ... Body. 63 Hình 2.32 Bảng tham số khối Body Sensor. 64 Hình 2.33 Mô hình SimMechanics hoàn chỉnh của Hexapod. 65 Hình 3.1 Mô hình SimMechanics hoàn chỉnh của Hexapod. 67 Hình 3.2 Mô hình SimMechanics ... 76 Hình 3.14 Mô hình Simulink phục vụ điều khiển. 77 Hình 3.15 Mô hình Hexapod trong không gian. 78 Hình 3.16 Khối Plant. 79 Hình 3.17 Đầu vào và đầu ra khối Plant. 80 Hình 3.18 Sơ đồ...

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... 76 Hình 3.13 Đồ thị tốc độ chuyển động của các khớp. 76 Hình 3.14 Mô hình Simulink phục vụ điều khiển. 77 Hình 3.15 Mô hình Hexapod trong không gian. 78 Hình 3.16 Khối Plant. 79 Hình ... cấu động học song song với 6 bậc tự do. Trên cơ sở đó xây dựng mô hình Simmechanics và khảo sát hoạt động của Robot. Bước đầu đi vào xây dựng sơ đồ Simulink phục vụ điều khiển hoạt động của Robot...

sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

... hưởng của công suất ngắn mạch lưới điện là một điểm mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 ... quả mô phỏng. Bên cạnh đó mô phỏng bằng Matlab/Simulink còn dùng để lập trình cho bộ điều khiển trung tâm của SVC. Các nội dung trong bài báo dựa trên mô phỏng EAF và SVC tiến hành trong môi ... đúng công suất cần bù.  Khối Firing Unit: phát xung kích mở cho các thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt...

6
1,239
10

Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường

... đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ HÌNH HỆ THỐNGMÔ HÌNH VẬT LÝMÔ HÌNH TOÁN HỌC• ... đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ HÌNH HỆ THỐNGMÔ HÌNH VẬT LÝMÔ HÌNH TOÁN HỌC• ... (predictive)  Mô hình ngẫu nhiên (random).• Mô hình tĩnh (static)  Mô hình động (dynamic).• Mô hình tuyến tính (linear)  Mô hình phi tuyến (nonlinear).• Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián...

114
1,492
8

Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... ;ITSrh2/11TBTUQS2TUQSATT ,GATT ,1TBT1R2R3R4R3R Hình 4. Mô hình tơng tự và mạch tơng đơng của bộ thu Mô hình toán học biểu diễn quá trình năng lợng đợc viết trên các phần tử của bộ thu cho một phần ... SUBUthr21hc2Ihc1ITA Hình 1. Cấu trúc của collector không khí 1 Mô hình năng lợng của collector không khí đợc một số tác giả sử dụng trong việc mô hình hoá hệ thống sấy bằng...

đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình MarkovTriển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... gọn về mô hình hoá kênh vô tuyến di động ngoài trời để triển khai các kỹ thuật mô phỏng. Các kỹ thuật mô hình hóa và mô phỏng này có thể áp dụng cho các kênh phađinh đa đường khác. Mô hình hoá ... nghiên cứu : Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov” làm nội dung cho đồ án tốt nghiệp của mình.Đồ án được chia làm 3 chương : Chương I: Mô hình hóa và mô phỏng kênh...

Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập

... trên, ta thu được mô hình toán của động cơ Diesel. Hình 2.6 thể hiện mô hình đó dưới dạng sơ đồ khối. Hình 2.6 Mô hình động cơ DieselTrong thực tế, việc thu thập đầy đủ các tham số của mô hình ... Động cơ diesel có ưu điểm hoạt động tin cậy và đơn giản, cùng với đó là giá thành đầu từ vừa phải và dễ vận chuyển. Mô hình toán của động cơ phải mô tả được tốc độ tiêu thụ nhiên liệu và công ... tác:14- Động cơ 4 kỳ- Động cơ 2 kỳTheo phương pháp nạp khí mới vào không gian công tác:- Động cơ không tăng áp- Động cơ tăng ápTheo đặc điểm kết cấu:- Động cơ một hang cylinder, động cơ hình...

63
1,195
3

MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG TRẠNG THÁI ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY VỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA MẠNG NƠRON NHÂN TẠO NHIỀU LỚP

... phương pháp mô hình hóa và nhận dạng mô hình bằng công nghệ mạng nơron nhân tạo. Trình tự mô hình hóa sử dụng mạng nơron mạch thẳng được mô tả với ví dụ nhận dạng trạng thái của động cơ diesel ... quan hệ vào/ra động cơ diesel tàu thủy, số lượng các nơron lớp vào và lớp ra sẽ tương ứng là số lượng các thông số đầu vào và ra của động cơ. Ví dụ ứng dụng mạng MLP để nhận dạng mô hình động ... errordesiredoutput Hình 4. Kết quả tính toán trên mô hình MLP đã được huấn luyện 3. Kết luận Kết quả trên cho thấy rằng mạng MLP đã được xây dựng và huấn luyện có đủ độ tin cậy để mô hình hóa quan hệ vào/ra...

MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

... 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY3.1 Mô hình hoá mô phỏng Trên cơ sở phân tích bài toán mô phỏng và xác định rõ mục tiêu và ... sẽ giới thiệu hai trong số các mô hình này. 3.1.1 Mô hình SWAN theo dõi mức độ ô nhiễm môi trườnga/ Kịch bản mô phỏng Mô hình này được xây dựng để mô phỏng hoạt động của mạng cảm biến không ... Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng d/ NGĂN XẾP CẢM BIẾN VÀ KÊNH CẢM BIẾNNgăn xếp cảm biến mô phỏng các hoạt động tạo, phát hiện và xử lý các tín hiệu cảm biến. Trong mô hình node...

37
1,452
4

Xem thêm