Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf
... án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian
Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta có thể sử dụng hai bộ đệm truyền
thông ...
qvc
qcv
qnv
qvn
qnc
qcn
Hình 4: Quá trình Markov của trễ tru
y
ền thôn
g
Thời gian trễ
Thời gian trễ
Thời gian trễ
tai n h o
ta i v ua
ta i c a o
{
}
ij
qQ = ;
{}
sji , ,1,...
Nghiên cứu thiết kế ,cải tạo, hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến
... từ máy tính ñể
ñiều khiển một số trạng thái của hệ thống như dừng khẩn cấp hoặc thay ñổi thời
gian khởi ñộng cho hệ thống. Giao diện ñiều khiển và giám sát ñược thể hiện
trên hình 6-7.
6.1.4 ... mch ủiu khin ch to th cụng nờn vn cũn mt s hn ch
nh nhiu, trựng dn, vv
Hng phỏt trin trong thi gian ti, tỏc gi s nghiờn cu v thay th b vi ủiu
khin dsPIC30F4011 bng h thng mỏy tớnh nhỳng ủ lm...
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... lần dao ñộng 1 1 3
Thời gian quá ñộ 280 233 263
Thời gian xác lập 280 772 1500
Nhận xét:
Khi K
n
nhỏ, hệ thống có sự dao ñộng so với khi K
n
lớn, nhưng thời gian xác
lập lâu hơn. Như ...
ϕ
=0,8
ϕ
=1
Độ vọt lố 1% 0% 0%
Sai lệch tĩnh 0 0 0
Số lần dao ñộng 1 0 0
Thời gian quá ñộ 280 646 946
Thời gian xác lập 280 646 946
Nhận xét:
Khi tăng
ϕ
, sai lệch tĩnh của hệ t...
Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép
... 25 30 35 40 45 50
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Toc do gio
Thoi gian[ s]
Toc do [m/s]
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
Goc Pitch
Thoi gian[ s]
Goc Pitch [Do]
4.5.1.Tốc ñộ gió và góc pitch của ... dung dau cuc may phat
Thoi gian[ s]
Cong suat tac dung [MW]
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
Cong suat phan khang dau cuc may phat
Thoi gian[ s]
Cong suat...
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô
... ñộng cơ theo thời gian tăng
tốc thực tế sau 4s khởi ñộng như hình 3.12.
Qua hình 3.12 ta thấy khi thời gian tăng tốc càng nhanh thì tốc
ñộ ñộng cơ dao ñộng lớn, khi thời gian tăng tốc càng ... hiệu ñiều khiển
tối ña 5V theo thời gian tăng ga
Nhận xét:
Theo biểu ñồ mối quan hệ ñáp ứng vị trí theo thời gian tăng tốc
như hình trên ta thấy:
- Thời gian tăng tốc càng nhanh thì...
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường
... ñiều
khiển theo mô hình dự báo. Vấn ñề này cần nhiều thời gian ñầu tư
nghiên cứu và cũng là vấn ñề tác giả sẽ nghiên cứu tiếp trong thời gian
tới.
26
3
MỞ ĐẦU
1. TÍNH CẤP THIẾT ... lượng nước mía m
3
/s 0.0389
3 Nồng ñộ nước mía mol/l 0.002
4 Nồng ñộ sữa vôi mol/l 0.1
5 Thời gian trễ quá trình s 50
6 Lưu lượng sữa vôi lớn nhất m
3
/h 2
Hàm truyền hệ thống:
(3.1)...
Ứng dụng xử lý ảnh cải tiến hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông tại nút giao thông
...
T2
V
: Thời gian sáng ñèn vàng của tuyến ñường 2.
T2
Đ
: Thời gian sáng ñèn ñỏ của tuyến ñường 2.
TT: Tổng thời gian sáng ñèn (Thời gian 1 chu kì.)
Hình 3.4. Biểu ñồ thời gian sáng ...
Giả sử:
T1
X
: Thời gian sáng ñèn xanh của tuyến ñường 1.
T1
V
: Thời gian sáng ñèn vàng của tuyến ñường 1.
T1
Đ
: Thời gian sáng ñèn ñỏ của tuyến ñường 1.
T2
X
: Thời gian...
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx
... dao ñộng
1 1 3
Thời gian quá ñộ
280 233 263
Thời gian xác lập
280 772 1500
Nhận xét:
Khi K
n
nhỏ, hệ thống có sự dao ñộng so với khi K
n
lớn, nhưng thời gian xác
lập lâu hơn. Như ...
ϕ
=1
Độ vọt lố
1% 0% 0%
Sai lệch tĩnh
0 0 0
Số lần dao ñộng
1 0 0
Thời gian quá ñộ
280 646 946
Thời gian xác lập
280 646 946
Nhận xét:
Khi tăng
ϕ
, sai lệch tĩnh của...
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động máy định hình gạch men
... gian tàng ạp sút cạc xy lanh cäng tạc.
t
gct
- thåìi gian hnh trçnh cäng tạc, khi tiãún hnh cäng âoản cäng nghãû
cáưn thiãút.
t
c
- thåìi gian giỉỵ chi tiãút dỉåïi ạp sút.
t
ga
- thåìi gian ... +t
Kt
+t
Ta
+t
c
+t
gct
+t
ga
+t
kh
+t
ch
.
Trong âọ :
t
T
- thåìi gian x ngang treo, l thåìi gian ngìi ta tiãún hnh cạc viãûc cáưn
thiãút âãø âàût phäi v dủng củ âụng vë trê.
t
Kt...
Từ khóa:
- ví dụ về hệ thống điều khiển
- phương trình dao động điều hòa của con lắc đơn
- điều khiển tự động
- điều khiển khởi động động cơ
- cơ cấu điều khiển
- tâm lí điều khiển ô tô
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật