... động cơ như động cơ điện đồng bộ, không đồng bộ, động cơ điện một chiều , trong đó động cơ điện một chiều có những ưu điểm riêng và rất nhiều các ứng dụng trong thực tế. Động cơ điện một chiều ... thiệu chung về bộ băm xung một chiều ……….… 10II.2) Bộ băm xung áp một chiều có đảo chiều cả dòng điện và điện áp …………………………………………… 111) Điều khiển đối xứng……………………………….……….122) Điều khiển không ... trung bình của điện áp trên tải: ∫==TóódUdtUTUεε01Nh vËy, ®Ó điều khiển tốc độ động cơ, ta chỉ cần điều khiển ε để điều chỉnh điện áp ra tải.có những ưu điểm sau:+ Điện áp ra tải chỉ...