... HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 2Chương 3 Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thốngĐiềukhiển quá trình20© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống ... HMS4.1.3 Đặc tính ₫ộng học Đặc tính động học của hầu hết các thiết bị đo cóthể biểu diễn bằng một khâu quán tính bậc nhấthoặc một khâu bậc hai ổn định Nếu đặc tính động học của thiết bị ... tải Cơ cấu tác động, cơ cấuchấp hành (actuator, actuating element): cơ cấu truyền động, truyền năng cho phần tửchấp hành, ví dụ động cơ (điện) , cuộn hút, cơ cấu khí nénThiết bị chấp hànhCơ...