... uc -+sys2 y1 y2 sys3 Ta cần nối đầu ra 1 và 4 vào đầu vào 3 (u2) và đầu ra 3 (y2) vào đầu vào 4 nên ma trận Q là: Q = [3 1 ‐4 4 3 0]; Sơ đồ có 2 đầu vào từ các hệ thống khác là uc và u1 (đầu vào 1 và 2 của sys) và 2 đầu ra đưa đến các hệ thống khác là y1 và y2 (đầu ra 2 và 3 của sys). Như vậy ma trân inputs và outputs là: inputs = [1 2]; outputs = [2 3]; Các lệnh MATLAB thực hiện việc biến đối sơ đồ (lưu trong ct6_18.m) như sau: clc ... dùng lệnh: sysc = connect(sys,Q,inputs,outputs) để nối các hệ thống con và rút ra mô hình không gian‐trạng thái sysc của toàn bộ hệ thống. Ma trận Q chỉ ra cách nối các hệ thống con trên sơ đồ. Mỗi đầu vào của sys có một hàng, trong đó phần tử đầu tiên của mỗi hàng là số đầu vào. các phần tử tiếp theo của mỗi hàng mô tả đầu vào của hệ thống được lấy từ đâu. Ví dụ đầu vào 7 lấy từ đầu ra 2, 15 và 6 trong đó đầu vào của 15 âm thì hàng tương ứng của Q là [ 7 2 ‐15 6]. Hàng nào không đủ phần tử thì thêm số 0. Ta tìm mô hình không gian trạng‐thái của sơ đồ sau: u1DuCxyBuAxx+=+=&5s10+ ... Một biến có thể định nghĩa là persistent để giá trị của nó không thay đổi từ lần gọi này sang lần gọi khác. Các biến persistent chỉ có thể khai báo trong hàm. Chúng tồn tại trong bộ nhớ cho đến khi hàm bị xoá hay thay đổi. 3. Điều khiển vào và ra: Các lệnh sau dùng để số liệu đưa vào và ra disp(a) hiển thị nội dung của mảng a hay văn bản a = [1 2 3]; disp(a) t =ʹXin chaoʹ; disp(t) ...