... dB).
Độ dự trữ pha (Pm = 0°).
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
BÀI TẬP
Bai 1:
Vẽ giản đồ Bode hệ thống hồi tiếp đơn vị của hàm ... [2 3 1 0];
» nyquist(num,den)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ B...
... luận
Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong
lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ.
Trái với kỹ thuật điều ... họ đã nỗ lực hơn trong việc dùng logic mờ vào các
ứng dụng của mình. Đến nay, có khoảng 200 sản phẩm bán trên thị trường và vô số ứng
dụng trong điều khiển q...
... và
điều kiện khí hậu ở Việt Nam.
Trên cơ sở đó, đề tài này tập trung nghiên cứu
thiết kế chế tạo mô hình nhà kính ứng dụng điều
khiển tự động và nghiên cứu sự ảnh hưởng của
điều khiển tự động ... Giải thuật điều khiển ẩm độ
Do tính đồng thời với nhiệt độ nên ẩm độ trong
nhà kính cũng được điều khiển tự động thông qua
màng nước, hệ thống phun sương và thông...
...
Đồ án tốt nghiệp
Bộ mụn điều khiển tự động
Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động
Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hoàng ... Thiết bị điều khiển logic khả trình (P
rogrammable Logic Control) là
loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua
Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động ......
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và ...
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình
điều kh...
... PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 100 - GVHD: PHẠM QUANG
HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
b = input(‘Nhập b: ... PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 102 - GVHD: PHẠM QUANG
HUY
Khảo sát ứng dụng...
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH
(Model Properties)
1. Lệnh COVAR, DCOVAR
a) Công dụng: (Purpose)
Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
32
15
)(
2
++
+
=
ss
s
sH
num = [5 1];
den = [1 2 3];
P = covar(num,den,2)
Ta được: P = 12.6667
2. Lệnh CTRB, OBSV
a) Công dụng:
Tạo ma...
... khâu độ lợi và khâu điều khiển
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Xét hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) có 7 ngõ ra và 4 ngõ vào. tạo khâu điều khiển/
khâu quan sát ... y
Hệ thống song song
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
nblocks = 3;
% Thực hiện các lệnh kết nối:
blkbuild;
% Khai báo ma trận điều khiển kế...